omap3isp: Move CCDC link validation to ccdc_link_validate()
[omap4-v4l2-camera:omap4-v4l2-camera.git] / drivers / media / video / omap3isp / ispvideo.c
1 /*
2  * ispvideo.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
5  *
6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
7  *
8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
23  * 02110-1301 USA
24  */
25
26 #include <asm/cacheflush.h>
27 #include <linux/clk.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/pagemap.h>
31 #include <linux/scatterlist.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/vmalloc.h>
35 #include <media/v4l2-dev.h>
36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
37 #include <plat/iommu.h>
38 #include <plat/iovmm.h>
39 #include <plat/omap-pm.h>
40
41 #include "ispvideo.h"
42 #include "isp.h"
43
44
45 /* -----------------------------------------------------------------------------
46  * Helper functions
47  */
48
49 /*
50  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
51  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
52  */
53 static struct isp_format_info formats[] = {
54         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
55           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
56           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
57         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
58           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
59           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
60         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
61           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
62           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, },
78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, },
81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, },
87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
99         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
100           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
101           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
102         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
103           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
104           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
105         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
106           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
107           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
108         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
109           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
110           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
111         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
112           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
113           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
114         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
115           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
116           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
117 };
118
119 const struct isp_format_info *
120 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
121 {
122         unsigned int i;
123
124         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
125                 if (formats[i].code == code)
126                         return &formats[i];
127         }
128
129         return NULL;
130 }
131
132 /*
133  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
134  * @video: ISP video instance
135  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
136  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
137  *
138  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
139  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
140  * per line value in the pix format and information from the video instance.
141  *
142  * Return the number of padding bytes at end of line.
143  */
144 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
145                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
146                                           struct v4l2_pix_format *pix)
147 {
148         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
149         unsigned int min_bpl;
150         unsigned int i;
151
152         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
153         pix->width = mbus->width;
154         pix->height = mbus->height;
155
156         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
157                 if (formats[i].code == mbus->code)
158                         break;
159         }
160
161         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
162                 return 0;
163
164         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
165
166         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
167          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
168          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
169          */
170         if (video->bpl_max)
171                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
172         else
173                 bpl = min_bpl;
174
175         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
176                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
177
178         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
179         pix->bytesperline = bpl;
180         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
181         pix->colorspace = mbus->colorspace;
182         pix->field = mbus->field;
183
184         return bpl - min_bpl;
185 }
186
187 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
188                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
189 {
190         unsigned int i;
191
192         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
193         mbus->width = pix->width;
194         mbus->height = pix->height;
195
196         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
197          * match is found.
198          */
199         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
200                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
201                         break;
202         }
203
204         mbus->code = formats[i].code;
205         mbus->colorspace = pix->colorspace;
206         mbus->field = pix->field;
207 }
208
209 static struct v4l2_subdev *
210 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
211 {
212         struct media_pad *remote;
213
214         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
215
216         if (remote == NULL ||
217             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
218                 return NULL;
219
220         if (pad)
221                 *pad = remote->index;
222
223         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
224 }
225
226 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
227 static struct isp_video *
228 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
229 {
230         struct media_entity_graph graph;
231         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
232         struct media_device *mdev = entity->parent;
233         struct isp_video *far_end = NULL;
234
235         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
236         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
237
238         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
239                 if (entity == &video->video.entity)
240                         continue;
241
242                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
243                         continue;
244
245                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
246                 if (far_end->type != video->type)
247                         break;
248
249                 far_end = NULL;
250         }
251
252         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
253         return far_end;
254 }
255
256 /*
257  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
258  * discrepancies.
259  *
260  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
261  * limits reported by every block in the pipeline.
262  *
263  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
264  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
265  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
266  */
267 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
268 {
269         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
270         struct media_pad *pad;
271         struct v4l2_subdev *subdev;
272
273         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
274         if (subdev == NULL)
275                 return -EPIPE;
276
277         while (1) {
278                 /* Retrieve the sink format */
279                 pad = &subdev->entity.pads[0];
280                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
281                         break;
282
283                 /* Update the maximum frame rate */
284                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
285                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
286                                                   &pipe->max_rate);
287
288                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
289                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
290                  * source entity isn't a subdev.
291                  */
292                 pad = media_entity_remote_source(pad);
293                 if (pad == NULL)
294                         return -EPIPE;
295
296                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
297                         break;
298
299                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
300         }
301
302         return 0;
303 }
304
305 static int
306 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
307 {
308         struct v4l2_subdev_format fmt;
309         struct v4l2_subdev *subdev;
310         u32 pad;
311         int ret;
312
313         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
314         if (subdev == NULL)
315                 return -EINVAL;
316
317         mutex_lock(&video->mutex);
318
319         fmt.pad = pad;
320         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
321         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
322         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
323                 ret = -EINVAL;
324
325         mutex_unlock(&video->mutex);
326
327         if (ret)
328                 return ret;
329
330         format->type = video->type;
331         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
332 }
333
334 static int
335 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
336 {
337         struct v4l2_format format;
338         int ret;
339
340         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
341         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
342         if (ret < 0)
343                 return ret;
344
345         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
346             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
347             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
348             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
349             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
350                 return -EINVAL;
351
352         return ret;
353 }
354
355 /* -----------------------------------------------------------------------------
356  * IOMMU management
357  */
358
359 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
360
361 /*
362  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
363  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
364  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
365  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
366  *
367  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
368  * we ran out of memory.
369  */
370 static dma_addr_t
371 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
372 {
373         struct sg_table *sgt;
374         u32 da;
375
376         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
377         if (sgt == NULL)
378                 return -ENOMEM;
379
380         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
381         sgt->nents = sglen;
382         sgt->orig_nents = sglen;
383
384         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
385         if (IS_ERR_VALUE(da))
386                 kfree(sgt);
387
388         return da;
389 }
390
391 /*
392  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
393  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
394  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
395  */
396 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
397 {
398         struct sg_table *sgt;
399
400         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
401         kfree(sgt);
402 }
403
404 /* -----------------------------------------------------------------------------
405  * Video queue operations
406  */
407
408 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
409                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
410 {
411         struct isp_video_fh *vfh =
412                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
413         struct isp_video *video = vfh->video;
414
415         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
416         if (*size == 0)
417                 return;
418
419         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
420 }
421
422 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
423 {
424         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
425         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
426         struct isp_video *video = vfh->video;
427
428         if (buffer->isp_addr) {
429                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
430                 buffer->isp_addr = 0;
431         }
432 }
433
434 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
435 {
436         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
437         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
438         struct isp_video *video = vfh->video;
439         unsigned long addr;
440
441         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
442         if (IS_ERR_VALUE(addr))
443                 return -EIO;
444
445         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
446                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
447                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
448                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
449                 return -EINVAL;
450         }
451
452         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
453         buffer->isp_addr = addr;
454         return 0;
455 }
456
457 /*
458  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
459  * @buf: Video buffer
460  *
461  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
462  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
463  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
464  * handler.
465  */
466 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
467 {
468         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
469         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
470         struct isp_video *video = vfh->video;
471         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
472         enum isp_pipeline_state state;
473         unsigned long flags;
474         unsigned int empty;
475         unsigned int start;
476
477         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
478         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
479
480         if (empty) {
481                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
482                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
483                 else
484                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
485
486                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
487                 pipe->state |= state;
488                 video->ops->queue(video, buffer);
489                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
490
491                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
492                 if (start)
493                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
494                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
495
496                 if (start)
497                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
498                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
499         }
500 }
501
502 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
503         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
504         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
505         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
506         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
507 };
508
509 /*
510  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
511  * @video: ISP video object
512  *
513  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
514  * field count and state fields before waking up its completion handler.
515  *
516  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
517  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
518  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
519  *
520  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
521  *
522  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
523  * empty.
524  */
525 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
526 {
527         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
528         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
529         enum isp_pipeline_state state;
530         struct isp_video_buffer *buf;
531         unsigned long flags;
532         struct timespec ts;
533
534         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
535         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
536                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
537                 return NULL;
538         }
539
540         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
541                                irqlist);
542         list_del(&buf->irqlist);
543         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
544
545         ktime_get_ts(&ts);
546         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
547         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
548
549         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
550          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
551          * incremented here if H3A is not active.
552          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
553          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
554          */
555         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
556                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
557         else
558                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
559
560         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
561         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
562                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
563                 pipe->error = false;
564         } else {
565                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
566         }
567
568         wake_up(&buf->wait);
569
570         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
571                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
572                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
573                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
574                 else
575                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
576                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
577
578                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
579                 pipe->state &= ~state;
580                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
581                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
582                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
583                 return NULL;
584         }
585
586         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
587                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
588                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
589                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
590         }
591
592         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
593                                irqlist);
594         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
595         return to_isp_buffer(buf);
596 }
597
598 /*
599  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
600  * @video: ISP video object
601  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
602  *
603  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
604  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
605  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
606  * if there's any.
607  */
608 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
609 {
610         struct isp_buffer *buf = NULL;
611
612         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
613                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
614
615         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
616                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
617                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
618                 video->ops->queue(video, buf);
619                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
620         } else {
621                 if (continuous)
622                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
623         }
624 }
625
626 /* -----------------------------------------------------------------------------
627  * V4L2 ioctls
628  */
629
630 static int
631 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
632 {
633         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
634
635         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
636         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
637         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
638
639         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
640                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
641         else
642                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
643
644         return 0;
645 }
646
647 static int
648 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
649 {
650         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
651         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
652
653         if (format->type != video->type)
654                 return -EINVAL;
655
656         mutex_lock(&video->mutex);
657         *format = vfh->format;
658         mutex_unlock(&video->mutex);
659
660         return 0;
661 }
662
663 static int
664 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
665 {
666         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
667         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
668         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
669
670         if (format->type != video->type)
671                 return -EINVAL;
672
673         mutex_lock(&video->mutex);
674
675         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
676          * format and back to pixel format.
677          */
678         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
679         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
680
681         vfh->format = *format;
682
683         mutex_unlock(&video->mutex);
684         return 0;
685 }
686
687 static int
688 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
689 {
690         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
691         struct v4l2_subdev_format fmt;
692         struct v4l2_subdev *subdev;
693         u32 pad;
694         int ret;
695
696         if (format->type != video->type)
697                 return -EINVAL;
698
699         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
700         if (subdev == NULL)
701                 return -EINVAL;
702
703         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
704
705         fmt.pad = pad;
706         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
707         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
708         if (ret)
709                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
710
711         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
712         return 0;
713 }
714
715 static int
716 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
717 {
718         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
719         struct v4l2_subdev *subdev;
720         int ret;
721
722         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
723         if (subdev == NULL)
724                 return -EINVAL;
725
726         mutex_lock(&video->mutex);
727         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
728         mutex_unlock(&video->mutex);
729
730         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
731 }
732
733 static int
734 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
735 {
736         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
737         struct v4l2_subdev_format format;
738         struct v4l2_subdev *subdev;
739         u32 pad;
740         int ret;
741
742         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
743         if (subdev == NULL)
744                 return -EINVAL;
745
746         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
747          * implemented.
748          */
749         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
750         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
751                 return ret;
752
753         format.pad = pad;
754         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
755         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
756         if (ret < 0)
757                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
758
759         crop->c.left = 0;
760         crop->c.top = 0;
761         crop->c.width = format.format.width;
762         crop->c.height = format.format.height;
763
764         return 0;
765 }
766
767 static int
768 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
769 {
770         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
771         struct v4l2_subdev *subdev;
772         int ret;
773
774         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
775         if (subdev == NULL)
776                 return -EINVAL;
777
778         mutex_lock(&video->mutex);
779         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
780         mutex_unlock(&video->mutex);
781
782         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
783 }
784
785 static int
786 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
787 {
788         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
789         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
790
791         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
792             video->type != a->type)
793                 return -EINVAL;
794
795         memset(a, 0, sizeof(*a));
796         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
797         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
798         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
799
800         return 0;
801 }
802
803 static int
804 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
805 {
806         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
807         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
808
809         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
810             video->type != a->type)
811                 return -EINVAL;
812
813         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
814                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
815
816         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
817
818         return 0;
819 }
820
821 static int
822 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
823 {
824         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
825
826         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
827 }
828
829 static int
830 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
831 {
832         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
833
834         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
835 }
836
837 static int
838 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
839 {
840         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
841
842         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
843 }
844
845 static int
846 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
847 {
848         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
849
850         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
851                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
852 }
853
854 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_pipeline *pipe)
855 {
856         struct isp_device *isp =
857                 container_of(pipe, struct isp_video, pipe)->isp;
858         struct media_entity *ents[] = {
859                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
860                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
861                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
862                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
863         };
864         struct media_pad *source_pad;
865         struct media_entity *source = NULL;
866         struct media_entity *sink;
867         struct v4l2_subdev_format fmt;
868         struct v4l2_ext_controls ctrls;
869         struct v4l2_ext_control ctrl;
870         unsigned int rate = UINT_MAX;
871         int i;
872         int ret = 0;
873
874         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
875                 /* Is the entity part of the pipeline? */
876                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
877                         continue;
878
879                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
880                 source_pad = media_entity_remote_source(&ents[i]->pads[0]);
881
882                 if (source_pad == NULL)
883                         continue;
884
885                 source = source_pad->entity;
886                 sink = ents[i];
887                 break;
888         }
889
890         if (!source || media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
891                 return 0;
892
893         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
894
895         fmt.pad = source_pad->index;
896         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
897         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
898                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
899         BUG_ON(ret < 0);
900
901         pipe->external_bpp = omap3isp_video_format_info(
902                 fmt.format.code)->bpp;
903
904         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
905         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
906
907         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
908
909         ctrls.ctrl_class = V4L2_CTRL_ID2CLASS(ctrl.id);
910         ctrls.count = 1;
911         ctrls.controls = &ctrl;
912
913         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
914         if (ret < 0) {
915                 dev_warn(isp->dev,
916                          "no pixel rate control in subdev %s\n",
917                          pipe->external->name);
918                 return ret;
919         }
920
921         pipe->external_rate = ctrl.value64;
922
923         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
924                 /*
925                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
926                  * exceeded by the pixel rate.
927                  */
928                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
929                 if (pipe->external_rate > rate)
930                         return -ENOSPC;
931         }
932
933         return 0;
934 }
935
936 /*
937  * Stream management
938  *
939  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
940  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
941  *
942  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
943  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
944  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
945  *
946  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
947  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
948  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
949  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
950  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
951  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
952  *
953  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
954  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
955  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
956  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
957  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
958  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
959  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
960  * processing might be possible but requires more testing.
961  *
962  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
963  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
964  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
965  * not sleep.
966  */
967 static int
968 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
969 {
970         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
971         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
972         struct media_entity_graph graph;
973         struct media_entity *entity;
974         enum isp_pipeline_state state;
975         struct isp_pipeline *pipe;
976         struct isp_video *far_end;
977         unsigned long flags;
978         int ret;
979
980         if (type != video->type)
981                 return -EINVAL;
982
983         mutex_lock(&video->stream_lock);
984
985         if (video->streaming) {
986                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
987                 return -EBUSY;
988         }
989
990         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
991          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
992          */
993         pipe = video->video.entity.pipe
994              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
995
996         pipe->entities = 0;
997
998         if (video->isp->pdata->set_constraints)
999                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1000         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1001         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1002
1003         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1004         if (ret < 0)
1005                 goto err_pipeline_start;
1006
1007         entity = &video->video.entity;
1008         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
1009         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
1010                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
1011
1012         ret = isp_video_check_external_subdevs(pipe);
1013         if (ret < 0)
1014                 goto err_check_format;
1015
1016         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1017          * the connected subdev.
1018          */
1019         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1020         if (ret < 0)
1021                 goto err_check_format;
1022
1023         video->bpl_padding = ret;
1024         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1025
1026         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
1027          * update the pipeline.
1028          */
1029         far_end = isp_video_far_end(video);
1030
1031         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1032                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1033                 pipe->input = far_end;
1034                 pipe->output = video;
1035         } else {
1036                 if (far_end == NULL) {
1037                         ret = -EPIPE;
1038                         goto err_check_format;
1039                 }
1040
1041                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1042                 pipe->input = video;
1043                 pipe->output = far_end;
1044         }
1045
1046         /* Validate the pipeline and update its state. */
1047         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1048         if (ret < 0)
1049                 goto err_check_format;
1050
1051         pipe->error = false;
1052
1053         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1054         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1055         pipe->state |= state;
1056         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1057
1058         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1059          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1060          * support the request limit.
1061          */
1062         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1063                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1064
1065         video->queue = &vfh->queue;
1066         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1067         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1068
1069         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1070         if (ret < 0)
1071                 goto err_check_format;
1072
1073         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1074          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1075          * started when buffers are queued on both the input and output.
1076          */
1077         if (pipe->input == NULL) {
1078                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1079                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1080                 if (ret < 0)
1081                         goto err_set_stream;
1082                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1083                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1084                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1085                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1086         }
1087
1088         video->streaming = 1;
1089
1090         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1091         return 0;
1092
1093 err_set_stream:
1094         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1095 err_check_format:
1096         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1097 err_pipeline_start:
1098         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1099                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1100         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1101          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1102          * access buffers that might have been freed but still present in the
1103          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1104          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1105          * free-running sensor.
1106          */
1107         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1108         video->queue = NULL;
1109
1110         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1111         return ret;
1112 }
1113
1114 static int
1115 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1116 {
1117         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1118         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1119         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1120         enum isp_pipeline_state state;
1121         unsigned int streaming;
1122         unsigned long flags;
1123
1124         if (type != video->type)
1125                 return -EINVAL;
1126
1127         mutex_lock(&video->stream_lock);
1128
1129         /* Make sure we're not streaming yet. */
1130         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1131         streaming = vfh->queue.streaming;
1132         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1133
1134         if (!streaming)
1135                 goto done;
1136
1137         /* Update the pipeline state. */
1138         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1139                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1140                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1141         else
1142                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1143                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1144
1145         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1146         pipe->state &= ~state;
1147         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1148
1149         /* Stop the stream. */
1150         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1151         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1152         video->queue = NULL;
1153         video->streaming = 0;
1154
1155         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1156                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1157         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1158
1159 done:
1160         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1161         return 0;
1162 }
1163
1164 static int
1165 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1166 {
1167         if (input->index > 0)
1168                 return -EINVAL;
1169
1170         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1171         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1172
1173         return 0;
1174 }
1175
1176 static int
1177 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1178 {
1179         *input = 0;
1180
1181         return 0;
1182 }
1183
1184 static int
1185 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1186 {
1187         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1188 }
1189
1190 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1191         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1192         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1193         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1194         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1195         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1196         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1197         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1198         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1199         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1200         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1201         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1202         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1203         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1204         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1205         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1206         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1207         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1208         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1209         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1210         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1211         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1212 };
1213
1214 /* -----------------------------------------------------------------------------
1215  * V4L2 file operations
1216  */
1217
1218 static int isp_video_open(struct file *file)
1219 {
1220         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1221         struct isp_video_fh *handle;
1222         int ret = 0;
1223
1224         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1225         if (handle == NULL)
1226                 return -ENOMEM;
1227
1228         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1229         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1230
1231         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1232         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1233                 ret = -EBUSY;
1234                 goto done;
1235         }
1236
1237         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1238         if (ret < 0) {
1239                 omap3isp_put(video->isp);
1240                 goto done;
1241         }
1242
1243         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1244                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1245                                   sizeof(struct isp_buffer));
1246
1247         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1248         handle->format.type = video->type;
1249         handle->timeperframe.denominator = 1;
1250
1251         handle->video = video;
1252         file->private_data = &handle->vfh;
1253
1254 done:
1255         if (ret < 0) {
1256                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1257                 kfree(handle);
1258         }
1259
1260         return ret;
1261 }
1262
1263 static int isp_video_release(struct file *file)
1264 {
1265         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1266         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1267         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1268
1269         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1270         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1271
1272         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1273         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1274         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1275
1276         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1277
1278         /* Release the file handle. */
1279         v4l2_fh_del(vfh);
1280         kfree(handle);
1281         file->private_data = NULL;
1282
1283         omap3isp_put(video->isp);
1284
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1289 {
1290         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1291         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1292
1293         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1294 }
1295
1296 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1297 {
1298         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1299
1300         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1301 }
1302
1303 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1304         .owner = THIS_MODULE,
1305         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1306         .open = isp_video_open,
1307         .release = isp_video_release,
1308         .poll = isp_video_poll,
1309         .mmap = isp_video_mmap,
1310 };
1311
1312 /* -----------------------------------------------------------------------------
1313  * ISP video core
1314  */
1315
1316 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1317 };
1318
1319 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1320 {
1321         const char *direction;
1322         int ret;
1323
1324         switch (video->type) {
1325         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1326                 direction = "output";
1327                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1328                 break;
1329         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1330                 direction = "input";
1331                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1332                 break;
1333
1334         default:
1335                 return -EINVAL;
1336         }
1337
1338         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1339         if (ret < 0)
1340                 return ret;
1341
1342         mutex_init(&video->mutex);
1343         atomic_set(&video->active, 0);
1344
1345         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1346         mutex_init(&video->stream_lock);
1347
1348         /* Initialize the video device. */
1349         if (video->ops == NULL)
1350                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1351
1352         video->video.fops = &isp_video_fops;
1353         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1354                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1355         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1356         video->video.release = video_device_release_empty;
1357         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1358         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1359
1360         video_set_drvdata(&video->video, video);
1361
1362         return 0;
1363 }
1364
1365 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1366 {
1367         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1368         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1369         mutex_destroy(&video->mutex);
1370 }
1371
1372 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1373 {
1374         int ret;
1375
1376         video->video.v4l2_dev = vdev;
1377
1378         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1379         if (ret < 0)
1380                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1381                         __func__, ret);
1382
1383         return ret;
1384 }
1385
1386 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1387 {
1388         if (video_is_registered(&video->video))
1389                 video_unregister_device(&video->video);
1390 }