omap3isp: Move setting constaints above media_entity_pipeline_start
[omap4-v4l2-camera:omap4-v4l2-camera.git] / drivers / media / video / omap3isp / ispvideo.c
1 /*
2  * ispvideo.c
3  *
4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
5  *
6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
7  *
8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
13  * published by the Free Software Foundation.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
23  * 02110-1301 USA
24  */
25
26 #include <asm/cacheflush.h>
27 #include <linux/clk.h>
28 #include <linux/mm.h>
29 #include <linux/module.h>
30 #include <linux/pagemap.h>
31 #include <linux/scatterlist.h>
32 #include <linux/sched.h>
33 #include <linux/slab.h>
34 #include <linux/vmalloc.h>
35 #include <media/v4l2-dev.h>
36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
37 #include <plat/iommu.h>
38 #include <plat/iovmm.h>
39 #include <plat/omap-pm.h>
40
41 #include "ispvideo.h"
42 #include "isp.h"
43
44
45 /* -----------------------------------------------------------------------------
46  * Helper functions
47  */
48
49 /*
50  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
51  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
52  */
53 static struct isp_format_info formats[] = {
54         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
55           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
56           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
57         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
58           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
59           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
60         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
61           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
62           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
63         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
64           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
66         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
67           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
69         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
70           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
72         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
73           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
75         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
76           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, },
78         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
79           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, },
81         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
82           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
84         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
85           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, },
87         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
88           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
90         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
91           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
93         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
94           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
96         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
97           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
99         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
100           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
101           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
102         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
103           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
104           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
105         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
106           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
107           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
108         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
109           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
110           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
111         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
112           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
113           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
114         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
115           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
116           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
117 };
118
119 const struct isp_format_info *
120 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
121 {
122         unsigned int i;
123
124         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
125                 if (formats[i].code == code)
126                         return &formats[i];
127         }
128
129         return NULL;
130 }
131
132 /*
133  * Decide whether desired output pixel code can be obtained with
134  * the lane shifter by shifting the input pixel code.
135  * @in: input pixelcode to shifter
136  * @out: output pixelcode from shifter
137  * @additional_shift: # of bits the sensor's LSB is offset from CAMEXT[0]
138  *
139  * return true if the combination is possible
140  * return false otherwise
141  */
142 static bool isp_video_is_shiftable(enum v4l2_mbus_pixelcode in,
143                 enum v4l2_mbus_pixelcode out,
144                 unsigned int additional_shift)
145 {
146         const struct isp_format_info *in_info, *out_info;
147
148         if (in == out)
149                 return true;
150
151         in_info = omap3isp_video_format_info(in);
152         out_info = omap3isp_video_format_info(out);
153
154         if ((in_info->flavor == 0) || (out_info->flavor == 0))
155                 return false;
156
157         if (in_info->flavor != out_info->flavor)
158                 return false;
159
160         return in_info->bpp - out_info->bpp + additional_shift <= 6;
161 }
162
163 /*
164  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
165  * @video: ISP video instance
166  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
167  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
168  *
169  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
170  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
171  * per line value in the pix format and information from the video instance.
172  *
173  * Return the number of padding bytes at end of line.
174  */
175 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
176                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
177                                           struct v4l2_pix_format *pix)
178 {
179         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
180         unsigned int min_bpl;
181         unsigned int i;
182
183         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
184         pix->width = mbus->width;
185         pix->height = mbus->height;
186
187         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
188                 if (formats[i].code == mbus->code)
189                         break;
190         }
191
192         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
193                 return 0;
194
195         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
196
197         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
198          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
199          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
200          */
201         if (video->bpl_max)
202                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
203         else
204                 bpl = min_bpl;
205
206         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
207                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
208
209         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
210         pix->bytesperline = bpl;
211         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
212         pix->colorspace = mbus->colorspace;
213         pix->field = mbus->field;
214
215         return bpl - min_bpl;
216 }
217
218 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
219                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
220 {
221         unsigned int i;
222
223         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
224         mbus->width = pix->width;
225         mbus->height = pix->height;
226
227         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
228          * match is found.
229          */
230         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
231                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
232                         break;
233         }
234
235         mbus->code = formats[i].code;
236         mbus->colorspace = pix->colorspace;
237         mbus->field = pix->field;
238 }
239
240 static struct v4l2_subdev *
241 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
242 {
243         struct media_pad *remote;
244
245         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
246
247         if (remote == NULL ||
248             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
249                 return NULL;
250
251         if (pad)
252                 *pad = remote->index;
253
254         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
255 }
256
257 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
258 static struct isp_video *
259 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
260 {
261         struct media_entity_graph graph;
262         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
263         struct media_device *mdev = entity->parent;
264         struct isp_video *far_end = NULL;
265
266         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
267         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
268
269         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
270                 if (entity == &video->video.entity)
271                         continue;
272
273                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
274                         continue;
275
276                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
277                 if (far_end->type != video->type)
278                         break;
279
280                 far_end = NULL;
281         }
282
283         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
284         return far_end;
285 }
286
287 /*
288  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
289  * discrepancies.
290  *
291  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
292  * limits reported by every block in the pipeline.
293  *
294  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
295  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
296  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
297  */
298 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
299 {
300         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
301         struct v4l2_subdev_format fmt_source;
302         struct v4l2_subdev_format fmt_sink;
303         struct media_pad *pad;
304         struct v4l2_subdev *subdev;
305         int ret;
306
307         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
308         if (subdev == NULL)
309                 return -EPIPE;
310
311         while (1) {
312                 unsigned int shifter_link;
313                 /* Retrieve the sink format */
314                 pad = &subdev->entity.pads[0];
315                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
316                         break;
317
318                 fmt_sink.pad = pad->index;
319                 fmt_sink.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
320                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_sink);
321                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
322                         return -EPIPE;
323
324                 /* Update the maximum frame rate */
325                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
326                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
327                                                   &pipe->max_rate);
328
329                 /* Check ccdc maximum data rate when data comes from sensor
330                  * TODO: Include ccdc rate in pipe->max_rate and compare the
331                  *       total pipe rate with the input data rate from sensor.
332                  */
333                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev && pipe->input == NULL) {
334                         unsigned int rate = UINT_MAX;
335
336                         omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
337                         if (isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk > rate)
338                                 return -ENOSPC;
339                 }
340
341                 /* If sink pad is on CCDC, the link has the lane shifter
342                  * in the middle of it. */
343                 shifter_link = subdev == &isp->isp_ccdc.subdev;
344
345                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
346                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
347                  * source entity isn't a subdev.
348                  */
349                 pad = media_entity_remote_source(pad);
350                 if (pad == NULL)
351                         return -EPIPE;
352
353                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
354                         break;
355
356                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
357
358                 fmt_source.pad = pad->index;
359                 fmt_source.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
360                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_source);
361                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
362                         return -EPIPE;
363
364                 /* Check if the two ends match */
365                 if (fmt_source.format.width != fmt_sink.format.width ||
366                     fmt_source.format.height != fmt_sink.format.height)
367                         return -EPIPE;
368
369                 if (shifter_link) {
370                         unsigned int parallel_shift = 0;
371                         if (isp->isp_ccdc.input == CCDC_INPUT_PARALLEL) {
372                                 struct isp_parallel_platform_data *pdata =
373                                         &((struct isp_v4l2_subdevs_group *)
374                                               subdev->host_priv)->bus.parallel;
375                                 parallel_shift = pdata->data_lane_shift * 2;
376                         }
377                         if (!isp_video_is_shiftable(fmt_source.format.code,
378                                                 fmt_sink.format.code,
379                                                 parallel_shift))
380                                 return -EPIPE;
381                 } else if (fmt_source.format.code != fmt_sink.format.code)
382                         return -EPIPE;
383         }
384
385         return 0;
386 }
387
388 static int
389 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
390 {
391         struct v4l2_subdev_format fmt;
392         struct v4l2_subdev *subdev;
393         u32 pad;
394         int ret;
395
396         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
397         if (subdev == NULL)
398                 return -EINVAL;
399
400         mutex_lock(&video->mutex);
401
402         fmt.pad = pad;
403         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
404         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
405         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
406                 ret = -EINVAL;
407
408         mutex_unlock(&video->mutex);
409
410         if (ret)
411                 return ret;
412
413         format->type = video->type;
414         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
415 }
416
417 static int
418 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
419 {
420         struct v4l2_format format;
421         int ret;
422
423         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
424         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
425         if (ret < 0)
426                 return ret;
427
428         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
429             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
430             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
431             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
432             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
433                 return -EINVAL;
434
435         return ret;
436 }
437
438 /* -----------------------------------------------------------------------------
439  * IOMMU management
440  */
441
442 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
443
444 /*
445  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
446  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
447  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
448  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
449  *
450  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
451  * we ran out of memory.
452  */
453 static dma_addr_t
454 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
455 {
456         struct sg_table *sgt;
457         u32 da;
458
459         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
460         if (sgt == NULL)
461                 return -ENOMEM;
462
463         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
464         sgt->nents = sglen;
465         sgt->orig_nents = sglen;
466
467         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->dev, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
468         if (IS_ERR_VALUE(da))
469                 kfree(sgt);
470
471         return da;
472 }
473
474 /*
475  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
476  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
477  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
478  */
479 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
480 {
481         struct sg_table *sgt;
482
483         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->dev, (u32)da);
484         kfree(sgt);
485 }
486
487 /* -----------------------------------------------------------------------------
488  * Video queue operations
489  */
490
491 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
492                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
493 {
494         struct isp_video_fh *vfh =
495                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
496         struct isp_video *video = vfh->video;
497
498         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
499         if (*size == 0)
500                 return;
501
502         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
503 }
504
505 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
506 {
507         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
508         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
509         struct isp_video *video = vfh->video;
510
511         if (buffer->isp_addr) {
512                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
513                 buffer->isp_addr = 0;
514         }
515 }
516
517 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
518 {
519         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
520         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
521         struct isp_video *video = vfh->video;
522         unsigned long addr;
523
524         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
525         if (IS_ERR_VALUE(addr))
526                 return -EIO;
527
528         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
529                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
530                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
531                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
532                 return -EINVAL;
533         }
534
535         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
536         buffer->isp_addr = addr;
537         return 0;
538 }
539
540 /*
541  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
542  * @buf: Video buffer
543  *
544  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
545  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
546  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
547  * handler.
548  */
549 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
550 {
551         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
552         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
553         struct isp_video *video = vfh->video;
554         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
555         enum isp_pipeline_state state;
556         unsigned long flags;
557         unsigned int empty;
558         unsigned int start;
559
560         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
561         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
562
563         if (empty) {
564                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
565                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
566                 else
567                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
568
569                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
570                 pipe->state |= state;
571                 video->ops->queue(video, buffer);
572                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
573
574                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
575                 if (start)
576                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
577                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
578
579                 if (start)
580                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
581                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
582         }
583 }
584
585 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
586         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
587         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
588         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
589         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
590 };
591
592 /*
593  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
594  * @video: ISP video object
595  *
596  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
597  * field count and state fields before waking up its completion handler.
598  *
599  * For capture video nodes the buffer state is set to ISP_BUF_STATE_DONE if no
600  * error has been flagged in the pipeline, or to ISP_BUF_STATE_ERROR otherwise.
601  * For video output nodes the buffer state is always set to ISP_BUF_STATE_DONE.
602  *
603  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
604  *
605  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
606  * empty.
607  */
608 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
609 {
610         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
611         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
612         enum isp_pipeline_state state;
613         struct isp_video_buffer *buf;
614         unsigned long flags;
615         struct timespec ts;
616
617         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
618         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
619                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
620                 return NULL;
621         }
622
623         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
624                                irqlist);
625         list_del(&buf->irqlist);
626         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
627
628         ktime_get_ts(&ts);
629         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
630         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
631
632         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
633          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
634          * incremented here if H3A is not active.
635          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
636          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
637          */
638         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
639                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
640         else
641                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
642
643         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
644         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
645                 buf->state = ISP_BUF_STATE_ERROR;
646                 pipe->error = false;
647         } else {
648                 buf->state = ISP_BUF_STATE_DONE;
649         }
650
651         wake_up(&buf->wait);
652
653         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
654                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
655                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
656                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
657                 else
658                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
659                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
660
661                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
662                 pipe->state &= ~state;
663                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
664                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
665                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
666                 return NULL;
667         }
668
669         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
670                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
671                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
672                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
673         }
674
675         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
676                                irqlist);
677         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
678         return to_isp_buffer(buf);
679 }
680
681 /*
682  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
683  * @video: ISP video object
684  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
685  *
686  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
687  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
688  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
689  * if there's any.
690  */
691 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
692 {
693         struct isp_buffer *buf = NULL;
694
695         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
696                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
697
698         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
699                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
700                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
701                 video->ops->queue(video, buf);
702                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
703         } else {
704                 if (continuous)
705                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
706         }
707 }
708
709 /* -----------------------------------------------------------------------------
710  * V4L2 ioctls
711  */
712
713 static int
714 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
715 {
716         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
717
718         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
719         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
720         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
721
722         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
723                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
724         else
725                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
726
727         return 0;
728 }
729
730 static int
731 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
732 {
733         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
734         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
735
736         if (format->type != video->type)
737                 return -EINVAL;
738
739         mutex_lock(&video->mutex);
740         *format = vfh->format;
741         mutex_unlock(&video->mutex);
742
743         return 0;
744 }
745
746 static int
747 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
748 {
749         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
750         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
751         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
752
753         if (format->type != video->type)
754                 return -EINVAL;
755
756         mutex_lock(&video->mutex);
757
758         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
759          * format and back to pixel format.
760          */
761         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
762         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
763
764         vfh->format = *format;
765
766         mutex_unlock(&video->mutex);
767         return 0;
768 }
769
770 static int
771 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
772 {
773         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
774         struct v4l2_subdev_format fmt;
775         struct v4l2_subdev *subdev;
776         u32 pad;
777         int ret;
778
779         if (format->type != video->type)
780                 return -EINVAL;
781
782         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
783         if (subdev == NULL)
784                 return -EINVAL;
785
786         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
787
788         fmt.pad = pad;
789         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
790         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
791         if (ret)
792                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
793
794         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
795         return 0;
796 }
797
798 static int
799 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
800 {
801         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
802         struct v4l2_subdev *subdev;
803         int ret;
804
805         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
806         if (subdev == NULL)
807                 return -EINVAL;
808
809         mutex_lock(&video->mutex);
810         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
811         mutex_unlock(&video->mutex);
812
813         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
814 }
815
816 static int
817 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
818 {
819         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
820         struct v4l2_subdev_format format;
821         struct v4l2_subdev *subdev;
822         u32 pad;
823         int ret;
824
825         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
826         if (subdev == NULL)
827                 return -EINVAL;
828
829         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
830          * implemented.
831          */
832         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
833         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
834                 return ret;
835
836         format.pad = pad;
837         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
838         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
839         if (ret < 0)
840                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
841
842         crop->c.left = 0;
843         crop->c.top = 0;
844         crop->c.width = format.format.width;
845         crop->c.height = format.format.height;
846
847         return 0;
848 }
849
850 static int
851 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
852 {
853         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
854         struct v4l2_subdev *subdev;
855         int ret;
856
857         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
858         if (subdev == NULL)
859                 return -EINVAL;
860
861         mutex_lock(&video->mutex);
862         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
863         mutex_unlock(&video->mutex);
864
865         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
866 }
867
868 static int
869 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
870 {
871         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
872         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
873
874         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
875             video->type != a->type)
876                 return -EINVAL;
877
878         memset(a, 0, sizeof(*a));
879         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
880         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
881         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
882
883         return 0;
884 }
885
886 static int
887 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
888 {
889         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
890         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
891
892         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
893             video->type != a->type)
894                 return -EINVAL;
895
896         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
897                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
898
899         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
900
901         return 0;
902 }
903
904 static int
905 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
906 {
907         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
908
909         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
910 }
911
912 static int
913 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
914 {
915         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
916
917         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
918 }
919
920 static int
921 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
922 {
923         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
924
925         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
926 }
927
928 static int
929 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
930 {
931         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
932
933         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
934                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
935 }
936
937 /*
938  * Stream management
939  *
940  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
941  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
942  *
943  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
944  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
945  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
946  *
947  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
948  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
949  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
950  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
951  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
952  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
953  *
954  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
955  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
956  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
957  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
958  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
959  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
960  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
961  * processing might be possible but requires more testing.
962  *
963  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
964  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
965  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
966  * not sleep.
967  */
968 static int
969 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
970 {
971         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
972         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
973         enum isp_pipeline_state state;
974         struct isp_pipeline *pipe;
975         struct isp_video *far_end;
976         unsigned long flags;
977         int ret;
978
979         if (type != video->type)
980                 return -EINVAL;
981
982         mutex_lock(&video->stream_lock);
983
984         if (video->streaming) {
985                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
986                 return -EBUSY;
987         }
988
989         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
990          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
991          */
992         pipe = video->video.entity.pipe
993              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
994
995         if (video->isp->pdata->set_constraints)
996                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
997         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
998         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
999
1000         media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1001
1002         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1003          * the connected subdev.
1004          */
1005         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1006         if (ret < 0)
1007                 goto error;
1008
1009         video->bpl_padding = ret;
1010         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1011
1012         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
1013          * update the pipeline.
1014          */
1015         far_end = isp_video_far_end(video);
1016
1017         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1018                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1019                 pipe->input = far_end;
1020                 pipe->output = video;
1021         } else {
1022                 if (far_end == NULL) {
1023                         ret = -EPIPE;
1024                         goto error;
1025                 }
1026
1027                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1028                 pipe->input = video;
1029                 pipe->output = far_end;
1030         }
1031
1032         /* Validate the pipeline and update its state. */
1033         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1034         if (ret < 0)
1035                 goto error;
1036
1037         pipe->error = false;
1038
1039         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1040         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1041         pipe->state |= state;
1042         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1043
1044         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1045          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1046          * support the request limit.
1047          */
1048         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1049                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1050
1051         video->queue = &vfh->queue;
1052         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1053         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1054
1055         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1056         if (ret < 0)
1057                 goto error;
1058
1059         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1060          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1061          * started when buffers are queued on both the input and output.
1062          */
1063         if (pipe->input == NULL) {
1064                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1065                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1066                 if (ret < 0)
1067                         goto error;
1068                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1069                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1070                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1071                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1072         }
1073
1074 error:
1075         if (ret < 0) {
1076                 omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1077                 media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1078                 if (video->isp->pdata->set_constraints)
1079                         video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1080                 /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts
1081                  * that will get triggered the next time the CCDC is powered up
1082                  * will try to access buffers that might have been freed but
1083                  * still present in the DMA queue. This can easily get triggered
1084                  * if the above omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a
1085                  * system with a free-running sensor.
1086                  */
1087                 INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1088                 video->queue = NULL;
1089         }
1090
1091         if (!ret)
1092                 video->streaming = 1;
1093
1094         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1095         return ret;
1096 }
1097
1098 static int
1099 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1100 {
1101         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1102         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1103         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1104         enum isp_pipeline_state state;
1105         unsigned int streaming;
1106         unsigned long flags;
1107
1108         if (type != video->type)
1109                 return -EINVAL;
1110
1111         mutex_lock(&video->stream_lock);
1112
1113         /* Make sure we're not streaming yet. */
1114         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1115         streaming = vfh->queue.streaming;
1116         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1117
1118         if (!streaming)
1119                 goto done;
1120
1121         /* Update the pipeline state. */
1122         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1123                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1124                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1125         else
1126                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1127                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1128
1129         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1130         pipe->state &= ~state;
1131         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1132
1133         /* Stop the stream. */
1134         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1135         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1136         video->queue = NULL;
1137         video->streaming = 0;
1138
1139         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1140                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1141         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1142
1143 done:
1144         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1145         return 0;
1146 }
1147
1148 static int
1149 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1150 {
1151         if (input->index > 0)
1152                 return -EINVAL;
1153
1154         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1155         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1156
1157         return 0;
1158 }
1159
1160 static int
1161 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1162 {
1163         *input = 0;
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static int
1169 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1170 {
1171         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1172 }
1173
1174 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1175         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1176         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1177         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1178         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1179         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1180         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1181         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1182         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1183         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1184         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1185         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1186         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1187         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1188         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1189         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1190         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1191         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1192         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1193         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1194         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1195         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1196 };
1197
1198 /* -----------------------------------------------------------------------------
1199  * V4L2 file operations
1200  */
1201
1202 static int isp_video_open(struct file *file)
1203 {
1204         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1205         struct isp_video_fh *handle;
1206         int ret = 0;
1207
1208         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1209         if (handle == NULL)
1210                 return -ENOMEM;
1211
1212         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1213         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1214
1215         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1216         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1217                 ret = -EBUSY;
1218                 goto done;
1219         }
1220
1221         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1222         if (ret < 0) {
1223                 omap3isp_put(video->isp);
1224                 goto done;
1225         }
1226
1227         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1228                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1229                                   sizeof(struct isp_buffer));
1230
1231         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1232         handle->format.type = video->type;
1233         handle->timeperframe.denominator = 1;
1234
1235         handle->video = video;
1236         file->private_data = &handle->vfh;
1237
1238 done:
1239         if (ret < 0) {
1240                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1241                 kfree(handle);
1242         }
1243
1244         return ret;
1245 }
1246
1247 static int isp_video_release(struct file *file)
1248 {
1249         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1250         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1251         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1252
1253         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1254         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1255
1256         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1257         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1258         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1259
1260         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1261
1262         /* Release the file handle. */
1263         v4l2_fh_del(vfh);
1264         kfree(handle);
1265         file->private_data = NULL;
1266
1267         omap3isp_put(video->isp);
1268
1269         return 0;
1270 }
1271
1272 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1273 {
1274         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1275         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1276
1277         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1278 }
1279
1280 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1281 {
1282         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1283
1284         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1285 }
1286
1287 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1288         .owner = THIS_MODULE,
1289         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1290         .open = isp_video_open,
1291         .release = isp_video_release,
1292         .poll = isp_video_poll,
1293         .mmap = isp_video_mmap,
1294 };
1295
1296 /* -----------------------------------------------------------------------------
1297  * ISP video core
1298  */
1299
1300 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1301 };
1302
1303 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1304 {
1305         const char *direction;
1306         int ret;
1307
1308         switch (video->type) {
1309         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1310                 direction = "output";
1311                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1312                 break;
1313         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1314                 direction = "input";
1315                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1316                 break;
1317
1318         default:
1319                 return -EINVAL;
1320         }
1321
1322         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1323         if (ret < 0)
1324                 return ret;
1325
1326         mutex_init(&video->mutex);
1327         atomic_set(&video->active, 0);
1328
1329         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1330         mutex_init(&video->stream_lock);
1331
1332         /* Initialize the video device. */
1333         if (video->ops == NULL)
1334                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1335
1336         video->video.fops = &isp_video_fops;
1337         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1338                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1339         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1340         video->video.release = video_device_release_empty;
1341         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1342         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1343
1344         video_set_drvdata(&video->video, video);
1345
1346         return 0;
1347 }
1348
1349 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1350 {
1351         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1352         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1353         mutex_destroy(&video->mutex);
1354 }
1355
1356 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1357 {
1358         int ret;
1359
1360         video->video.v4l2_dev = vdev;
1361
1362         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1363         if (ret < 0)
1364                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1365                         __func__, ret);
1366
1367         return ret;
1368 }
1369
1370 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1371 {
1372         if (video_is_registered(&video->video))
1373                 video_unregister_device(&video->video);
1374 }