can: Do not call dev_put if restart timer is running upon close
[opensuse:kernel.git] / drivers / net / can / dev.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
18  */
19
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/netdevice.h>
24 #include <linux/if_arp.h>
25 #include <linux/can.h>
26 #include <linux/can/dev.h>
27 #include <linux/can/netlink.h>
28 #include <net/rtnetlink.h>
29
30 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
31
32 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
33 MODULE_LICENSE("GPL v2");
34 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
35
36 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
37 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
38
39 /*
40  * Bit-timing calculation derived from:
41  *
42  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
43  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
44  * Copyright 2005      Stanislav Marek
45  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
46  *
47  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
48  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
49  * registers of the CAN controller. You can find more information
50  * in the header file linux/can/netlink.h.
51  */
52 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
53                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
54 {
55         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
56         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
57                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
58         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
59                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
60         *tseg1 = tseg - *tseg2;
61         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
62                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
63                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
64         }
65         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
66 }
67
68 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
69 {
70         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
71         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
72         long rate, best_rate = 0;
73         long best_error = 1000000000, error = 0;
74         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
75         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
76         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
77         u64 v64;
78
79         if (!priv->bittiming_const)
80                 return -ENOTSUPP;
81
82         /* Use CIA recommended sample points */
83         if (bt->sample_point) {
84                 sampl_pt = bt->sample_point;
85         } else {
86                 if (bt->bitrate > 800000)
87                         sampl_pt = 750;
88                 else if (bt->bitrate > 500000)
89                         sampl_pt = 800;
90                 else
91                         sampl_pt = 875;
92         }
93
94         /* tseg even = round down, odd = round up */
95         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
96              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
97                 tsegall = 1 + tseg / 2;
98                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
99                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
100                 /* chose brp step which is possible in system */
101                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
102                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
103                         continue;
104                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
105                 error = bt->bitrate - rate;
106                 /* tseg brp biterror */
107                 if (error < 0)
108                         error = -error;
109                 if (error > best_error)
110                         continue;
111                 best_error = error;
112                 if (error == 0) {
113                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
114                                              &tseg1, &tseg2);
115                         error = sampl_pt - spt;
116                         if (error < 0)
117                                 error = -error;
118                         if (error > spt_error)
119                                 continue;
120                         spt_error = error;
121                 }
122                 best_tseg = tseg / 2;
123                 best_brp = brp;
124                 best_rate = rate;
125                 if (error == 0)
126                         break;
127         }
128
129         if (best_error) {
130                 /* Error in one-tenth of a percent */
131                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
132                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
133                         netdev_err(dev,
134                                    "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
135                                    error / 10, error % 10);
136                         return -EDOM;
137                 } else {
138                         netdev_warn(dev, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
139                                     error / 10, error % 10);
140                 }
141         }
142
143         /* real sample point */
144         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
145                                           &tseg1, &tseg2);
146
147         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
148         do_div(v64, priv->clock.freq);
149         bt->tq = (u32)v64;
150         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
151         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
152         bt->phase_seg2 = tseg2;
153
154         /* check for sjw user settings */
155         if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
156                 bt->sjw = 1;
157         else {
158                 /* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
159                 if (bt->sjw > btc->sjw_max)
160                         bt->sjw = btc->sjw_max;
161                 /* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
162                 if (tseg2 < bt->sjw)
163                         bt->sjw = tseg2;
164         }
165
166         bt->brp = best_brp;
167         /* real bit-rate */
168         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
169
170         return 0;
171 }
172 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
173 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
174 {
175         netdev_err(dev, "bit-timing calculation not available\n");
176         return -EINVAL;
177 }
178 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
179
180 /*
181  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
182  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
183  * prescaler value brp. You can find more information in the header
184  * file linux/can/netlink.h.
185  */
186 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
187 {
188         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
189         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
190         int tseg1, alltseg;
191         u64 brp64;
192
193         if (!priv->bittiming_const)
194                 return -ENOTSUPP;
195
196         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
197         if (!bt->sjw)
198                 bt->sjw = 1;
199         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
200             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
201             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
202                 return -ERANGE;
203
204         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
205         if (btc->brp_inc > 1)
206                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
207         brp64 += 500000000UL - 1;
208         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
209         if (btc->brp_inc > 1)
210                 brp64 *= btc->brp_inc;
211         bt->brp = (u32)brp64;
212
213         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
214                 return -EINVAL;
215
216         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
217         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
218         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
219
220         return 0;
221 }
222
223 static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
224 {
225         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
226         int err;
227
228         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
229         if (priv->bittiming_const) {
230
231                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
232                 if (!bt->tq)
233                         /* Determine bit-timing parameters */
234                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
235                 else
236                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
237                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
238                 if (err)
239                         return err;
240         }
241
242         return 0;
243 }
244
245 /*
246  * Local echo of CAN messages
247  *
248  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
249  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
250  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
251  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
252  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
253  * to perform the echo as a fallback solution.
254  */
255 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
256 {
257         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
258         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
259         int i;
260
261         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
262                 if (priv->echo_skb[i]) {
263                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
264                         priv->echo_skb[i] = NULL;
265                         stats->tx_dropped++;
266                         stats->tx_aborted_errors++;
267                 }
268         }
269 }
270
271 /*
272  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
273  *
274  * The function is typically called in the start_xmit function
275  * of the device driver. The driver must protect access to
276  * priv->echo_skb, if necessary.
277  */
278 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
279                       unsigned int idx)
280 {
281         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
282
283         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
284
285         /* check flag whether this packet has to be looped back */
286         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
287                 kfree_skb(skb);
288                 return;
289         }
290
291         if (!priv->echo_skb[idx]) {
292                 struct sock *srcsk = skb->sk;
293
294                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
295                         struct sk_buff *old_skb = skb;
296
297                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
298                         kfree_skb(old_skb);
299                         if (!skb)
300                                 return;
301                 } else
302                         skb_orphan(skb);
303
304                 skb->sk = srcsk;
305
306                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
307                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
308                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
309                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
310                 skb->dev = dev;
311
312                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
313                 priv->echo_skb[idx] = skb;
314         } else {
315                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
316                 netdev_err(dev, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n", __func__);
317                 kfree_skb(skb);
318         }
319 }
320 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
321
322 /*
323  * Get the skb from the stack and loop it back locally
324  *
325  * The function is typically called when the TX done interrupt
326  * is handled in the device driver. The driver must protect
327  * access to priv->echo_skb, if necessary.
328  */
329 unsigned int can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
330 {
331         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
332
333         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
334
335         if (priv->echo_skb[idx]) {
336                 struct sk_buff *skb = priv->echo_skb[idx];
337                 struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
338                 u8 dlc = cf->can_dlc;
339
340                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
341                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
342
343                 return dlc;
344         }
345
346         return 0;
347 }
348 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
349
350 /*
351   * Remove the skb from the stack and free it.
352   *
353   * The function is typically called when TX failed.
354   */
355 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
356 {
357         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
358
359         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
360
361         if (priv->echo_skb[idx]) {
362                 kfree_skb(priv->echo_skb[idx]);
363                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
364         }
365 }
366 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
367
368 /*
369  * CAN device restart for bus-off recovery
370  */
371 void can_restart(unsigned long data)
372 {
373         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
374         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
375         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
376         struct sk_buff *skb;
377         struct can_frame *cf;
378         int err;
379
380         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
381
382         /*
383          * No synchronization needed because the device is bus-off and
384          * no messages can come in or go out.
385          */
386         can_flush_echo_skb(dev);
387
388         /* send restart message upstream */
389         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
390         if (skb == NULL) {
391                 err = -ENOMEM;
392                 goto restart;
393         }
394         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
395
396         netif_rx(skb);
397
398         stats->rx_packets++;
399         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
400
401 restart:
402         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
403         priv->can_stats.restarts++;
404
405         /* Now restart the device */
406         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
407
408         netif_carrier_on(dev);
409         if (err)
410                 netdev_err(dev, "Error %d during restart", err);
411 }
412
413 int can_restart_now(struct net_device *dev)
414 {
415         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
416
417         /*
418          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
419          * disabled and the device is in the bus-off state
420          */
421         if (priv->restart_ms)
422                 return -EINVAL;
423         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
424                 return -EBUSY;
425
426         /* Runs as soon as possible in the timer context */
427         mod_timer(&priv->restart_timer, jiffies);
428
429         return 0;
430 }
431
432 /*
433  * CAN bus-off
434  *
435  * This functions should be called when the device goes bus-off to
436  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
437  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
438  */
439 void can_bus_off(struct net_device *dev)
440 {
441         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
442
443         netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
444
445         netif_carrier_off(dev);
446         priv->can_stats.bus_off++;
447
448         if (priv->restart_ms)
449                 mod_timer(&priv->restart_timer,
450                           jiffies + (priv->restart_ms * HZ) / 1000);
451 }
452 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
453
454 static void can_setup(struct net_device *dev)
455 {
456         dev->type = ARPHRD_CAN;
457         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
458         dev->hard_header_len = 0;
459         dev->addr_len = 0;
460         dev->tx_queue_len = 10;
461
462         /* New-style flags. */
463         dev->flags = IFF_NOARP;
464         dev->features = NETIF_F_HW_CSUM;
465 }
466
467 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
468 {
469         struct sk_buff *skb;
470
471         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_frame));
472         if (unlikely(!skb))
473                 return NULL;
474
475         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
476         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
477         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
478         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
479         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
480
481         return skb;
482 }
483 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
484
485 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
486 {
487         struct sk_buff *skb;
488
489         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
490         if (unlikely(!skb))
491                 return NULL;
492
493         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
494         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
495
496         return skb;
497 }
498 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
499
500 /*
501  * Allocate and setup space for the CAN network device
502  */
503 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
504 {
505         struct net_device *dev;
506         struct can_priv *priv;
507         int size;
508
509         if (echo_skb_max)
510                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
511                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
512         else
513                 size = sizeof_priv;
514
515         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
516         if (!dev)
517                 return NULL;
518
519         priv = netdev_priv(dev);
520
521         if (echo_skb_max) {
522                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
523                 priv->echo_skb = (void *)priv +
524                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
525         }
526
527         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
528
529         init_timer(&priv->restart_timer);
530
531         return dev;
532 }
533 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
534
535 /*
536  * Free space of the CAN network device
537  */
538 void free_candev(struct net_device *dev)
539 {
540         free_netdev(dev);
541 }
542 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
543
544 /*
545  * Common open function when the device gets opened.
546  *
547  * This function should be called in the open function of the device
548  * driver.
549  */
550 int open_candev(struct net_device *dev)
551 {
552         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
553
554         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
555                 netdev_err(dev, "bit-timing not yet defined\n");
556                 return -EINVAL;
557         }
558
559         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
560         if (!netif_carrier_ok(dev))
561                 netif_carrier_on(dev);
562
563         setup_timer(&priv->restart_timer, can_restart, (unsigned long)dev);
564
565         return 0;
566 }
567 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
568
569 /*
570  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
571  *
572  * This function should be called in the close function of the device
573  * driver.
574  */
575 void close_candev(struct net_device *dev)
576 {
577         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
578
579         del_timer_sync(&priv->restart_timer);
580         can_flush_echo_skb(dev);
581 }
582 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
583
584 /*
585  * CAN netlink interface
586  */
587 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
588         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
589         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
590         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
591         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
592         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
593         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
594                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
595         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
596         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
597 };
598
599 static int can_changelink(struct net_device *dev,
600                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
601 {
602         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
603         int err;
604
605         /* We need synchronization with dev->stop() */
606         ASSERT_RTNL();
607
608         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
609                 struct can_ctrlmode *cm;
610
611                 /* Do not allow changing controller mode while running */
612                 if (dev->flags & IFF_UP)
613                         return -EBUSY;
614                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
615                 if (cm->flags & ~priv->ctrlmode_supported)
616                         return -EOPNOTSUPP;
617                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
618                 priv->ctrlmode |= cm->flags;
619         }
620
621         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
622                 struct can_bittiming bt;
623
624                 /* Do not allow changing bittiming while running */
625                 if (dev->flags & IFF_UP)
626                         return -EBUSY;
627                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
628                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
629                         return -EINVAL;
630                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
631                 if (err)
632                         return err;
633                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
634
635                 if (priv->do_set_bittiming) {
636                         /* Finally, set the bit-timing registers */
637                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
638                         if (err)
639                                 return err;
640                 }
641         }
642
643         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
644                 /* Do not allow changing restart delay while running */
645                 if (dev->flags & IFF_UP)
646                         return -EBUSY;
647                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
648         }
649
650         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
651                 /* Do not allow a restart while not running */
652                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
653                         return -EINVAL;
654                 err = can_restart_now(dev);
655                 if (err)
656                         return err;
657         }
658
659         return 0;
660 }
661
662 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
663 {
664         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
665         size_t size;
666
667         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
668         size += sizeof(struct can_ctrlmode);  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
669         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
670         size += sizeof(struct can_bittiming); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
671         size += sizeof(struct can_clock);     /* IFLA_CAN_CLOCK */
672         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
673                 size += sizeof(struct can_berr_counter);
674         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
675                 size += sizeof(struct can_bittiming_const);
676
677         return size;
678 }
679
680 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
681 {
682         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
683         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
684         struct can_berr_counter bec;
685         enum can_state state = priv->state;
686
687         if (priv->do_get_state)
688                 priv->do_get_state(dev, &state);
689         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
690         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
691         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
692         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
693                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
694         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(cm), &priv->clock);
695         if (priv->do_get_berr_counter && !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec))
696                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec);
697         if (priv->bittiming_const)
698                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
699                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
700
701         return 0;
702
703 nla_put_failure:
704         return -EMSGSIZE;
705 }
706
707 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
708 {
709         return sizeof(struct can_device_stats);
710 }
711
712 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
713 {
714         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
715
716         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
717                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
718
719         return 0;
720
721 nla_put_failure:
722         return -EMSGSIZE;
723 }
724
725 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
726                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
727 {
728         return -EOPNOTSUPP;
729 }
730
731 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
732         .kind           = "can",
733         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
734         .policy         = can_policy,
735         .setup          = can_setup,
736         .newlink        = can_newlink,
737         .changelink     = can_changelink,
738         .get_size       = can_get_size,
739         .fill_info      = can_fill_info,
740         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
741         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
742 };
743
744 /*
745  * Register the CAN network device
746  */
747 int register_candev(struct net_device *dev)
748 {
749         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
750         return register_netdev(dev);
751 }
752 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
753
754 /*
755  * Unregister the CAN network device
756  */
757 void unregister_candev(struct net_device *dev)
758 {
759         unregister_netdev(dev);
760 }
761 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
762
763 static __init int can_dev_init(void)
764 {
765         int err;
766
767         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
768         if (!err)
769                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
770
771         return err;
772 }
773 module_init(can_dev_init);
774
775 static __exit void can_dev_exit(void)
776 {
777         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
778 }
779 module_exit(can_dev_exit);
780
781 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");