Fix up spinlocking/IRQ handling in SCSI drivers for Acorn machines.
[opensuse:kernel.git] / drivers / acorn / scsi / acornscsi.c
1 /*
2  *  linux/drivers/acorn/scsi/acornscsi.c
3  *
4  *  Acorn SCSI 3 driver
5  *  By R.M.King.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * Abandoned using the Select and Transfer command since there were
12  * some nasty races between our software and the target devices that
13  * were not easy to solve, and the device errata had a lot of entries
14  * for this command, some of them quite nasty...
15  *
16  * Changelog:
17  *  26-Sep-1997 RMK     Re-jigged to use the queue module.
18  *                      Re-coded state machine to be based on driver
19  *                      state not scsi state.  Should be easier to debug.
20  *                      Added acornscsi_release to clean up properly.
21  *                      Updated proc/scsi reporting.
22  *  05-Oct-1997 RMK     Implemented writing to SCSI devices.
23  *  06-Oct-1997 RMK     Corrected small (non-serious) bug with the connect/
24  *                      reconnect race condition causing a warning message.
25  *  12-Oct-1997 RMK     Added catch for re-entering interrupt routine.
26  *  15-Oct-1997 RMK     Improved handling of commands.
27  *  27-Jun-1998 RMK     Changed asm/delay.h to linux/delay.h.
28  *  13-Dec-1998 RMK     Better abort code and command handling.  Extra state
29  *                      transitions added to allow dodgy devices to work.
30  */
31 #define DEBUG_NO_WRITE  1
32 #define DEBUG_QUEUES    2
33 #define DEBUG_DMA       4
34 #define DEBUG_ABORT     8
35 #define DEBUG_DISCON    16
36 #define DEBUG_CONNECT   32
37 #define DEBUG_PHASES    64
38 #define DEBUG_WRITE     128
39 #define DEBUG_LINK      256
40 #define DEBUG_MESSAGES  512
41 #define DEBUG_RESET     1024
42 #define DEBUG_ALL       (DEBUG_RESET|DEBUG_MESSAGES|DEBUG_LINK|DEBUG_WRITE|\
43                          DEBUG_PHASES|DEBUG_CONNECT|DEBUG_DISCON|DEBUG_ABORT|\
44                          DEBUG_DMA|DEBUG_QUEUES)
45
46 /* DRIVER CONFIGURATION
47  *
48  * SCSI-II Tagged queue support.
49  *
50  * I don't have any SCSI devices that support it, so it is totally untested
51  * (except to make sure that it doesn't interfere with any non-tagging
52  * devices).  It is not fully implemented either - what happens when a
53  * tagging device reconnects???
54  *
55  * You can tell if you have a device that supports tagged queueing my
56  * cating (eg) /proc/scsi/acornscsi/0 and see if the SCSI revision is reported
57  * as '2 TAG'.
58  *
59  * Also note that CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE is normally set in the config
60  * scripts, but disabled here.  Once debugged, remove the #undef, otherwise to debug,
61  * comment out the undef.
62  */
63 #undef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
64 /*
65  * SCSI-II Linked command support.
66  *
67  * The higher level code doesn't support linked commands yet, and so the option
68  * is undef'd here.
69  */
70 #undef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_LINK
71 /*
72  * SCSI-II Synchronous transfer support.
73  *
74  * Tried and tested...
75  *
76  * SDTR_SIZE      - maximum number of un-acknowledged bytes (0 = off, 12 = max)
77  * SDTR_PERIOD    - period of REQ signal (min=125, max=1020)
78  * DEFAULT_PERIOD - default REQ period.
79  */
80 #define SDTR_SIZE       12
81 #define SDTR_PERIOD     125
82 #define DEFAULT_PERIOD  500
83
84 /*
85  * Debugging information
86  *
87  * DEBUG          - bit mask from list above
88  * DEBUG_TARGET   - is defined to the target number if you want to debug
89  *                  a specific target. [only recon/write/dma].
90  */
91 #define DEBUG (DEBUG_RESET|DEBUG_WRITE|DEBUG_NO_WRITE)
92 /* only allow writing to SCSI device 0 */
93 #define NO_WRITE 0xFE
94 /*#define DEBUG_TARGET 2*/
95 /*
96  * Select timeout time (in 10ms units)
97  *
98  * This is the timeout used between the start of selection and the WD33C93
99  * chip deciding that the device isn't responding.
100  */
101 #define TIMEOUT_TIME 10
102 /*
103  * Define this if you want to have verbose explaination of SCSI
104  * status/messages.
105  */
106 #undef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
107 /*
108  * Define this if you want to use the on board DMAC [don't remove this option]
109  * If not set, then use PIO mode (not currently supported).
110  */
111 #define USE_DMAC
112 /*
113  * List of devices that the driver will recognise
114  */
115 #define ACORNSCSI_LIST { MANU_ACORN, PROD_ACORN_SCSI }
116 /*
117  * ====================================================================================
118  */
119
120 #ifdef DEBUG_TARGET
121 #define DBG(cmd,xxx...) \
122   if (cmd->target == DEBUG_TARGET) { \
123     xxx; \
124   }
125 #else
126 #define DBG(cmd,xxx...) xxx
127 #endif
128
129 #ifndef STRINGIFY
130 #define STRINGIFY(x) #x
131 #endif
132 #define STRx(x) STRINGIFY(x)
133 #define NO_WRITE_STR STRx(NO_WRITE)
134
135 #include <linux/config.h>
136 #include <linux/module.h>
137 #include <linux/kernel.h>
138 #include <linux/sched.h>
139 #include <linux/string.h>
140 #include <linux/signal.h>
141 #include <linux/errno.h>
142 #include <linux/proc_fs.h>
143 #include <linux/stat.h>
144 #include <linux/ioport.h>
145 #include <linux/blk.h>
146 #include <linux/delay.h>
147 #include <linux/init.h>
148
149 #include <asm/bitops.h>
150 #include <asm/system.h>
151 #include <asm/io.h>
152 #include <asm/irq.h>
153 #include <asm/ecard.h>
154
155 #include "../../scsi/scsi.h"
156 #include "../../scsi/hosts.h"
157 #include "../../scsi/constants.h"
158 #include "acornscsi.h"
159 #include "msgqueue.h"
160
161 #include <scsi/scsicam.h>
162
163 #define VER_MAJOR 2
164 #define VER_MINOR 0
165 #define VER_PATCH 6
166
167 #ifndef ABORT_TAG
168 #define ABORT_TAG 0xd
169 #else
170 #error "Yippee!  ABORT TAG is now defined!  Remove this error!"
171 #endif
172
173 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_LINK
174 #error SCSI2 LINKed commands not supported (yet)!
175 #endif
176
177 #ifdef USE_DMAC
178 /*
179  * DMAC setup parameters
180  */ 
181 #define INIT_DEVCON0    (DEVCON0_RQL|DEVCON0_EXW|DEVCON0_CMP)
182 #define INIT_DEVCON1    (DEVCON1_BHLD)
183 #define DMAC_READ       (MODECON_READ)
184 #define DMAC_WRITE      (MODECON_WRITE)
185 #define INIT_SBICDMA    (CTRL_DMABURST)
186
187 #define scsi_xferred    have_data_in
188
189 /*
190  * Size of on-board DMA buffer
191  */
192 #define DMAC_BUFFER_SIZE        65536
193 #endif
194
195 #define STATUS_BUFFER_TO_PRINT  24
196
197 unsigned int sdtr_period = SDTR_PERIOD;
198 unsigned int sdtr_size   = SDTR_SIZE;
199
200 static void acornscsi_done(AS_Host *host, Scsi_Cmnd **SCpntp, unsigned int result);
201 static int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host);
202 static void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host);
203 static void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag);
204
205 /* ====================================================================================
206  * Miscellaneous
207  */
208
209 static inline void
210 sbic_arm_write(unsigned int io_port, int reg, int value)
211 {
212     __raw_writeb(reg, io_port);
213     __raw_writeb(value, io_port + 4);
214 }
215
216 #define sbic_arm_writenext(io,val) \
217         __raw_writeb((val), (io) + 4)
218
219 static inline
220 int sbic_arm_read(unsigned int io_port, int reg)
221 {
222     if(reg == ASR)
223            return __raw_readl(io_port) & 255;
224     __raw_writeb(reg, io_port);
225     return __raw_readl(io_port + 4) & 255;
226 }
227
228 #define sbic_arm_readnext(io) \
229         __raw_readb((io) + 4)
230
231 #ifdef USE_DMAC
232 #define dmac_read(io_port,reg) \
233         inb((io_port) + (reg))
234
235 #define dmac_write(io_port,reg,value) \
236         ({ outb((value), (io_port) + (reg)); })
237
238 #define dmac_clearintr(io_port) \
239         ({ outb(0, (io_port)); })
240
241 static inline
242 unsigned int dmac_address(unsigned int io_port)
243 {
244     return dmac_read(io_port, TXADRHI) << 16 |
245            dmac_read(io_port, TXADRMD) << 8 |
246            dmac_read(io_port, TXADRLO);
247 }
248
249 static
250 void acornscsi_dumpdma(AS_Host *host, char *where)
251 {
252         unsigned int mode, addr, len;
253
254         mode = dmac_read(host->dma.io_port, MODECON);
255         addr = dmac_address(host->dma.io_port);
256         len  = dmac_read(host->dma.io_port, TXCNTHI) << 8 |
257                dmac_read(host->dma.io_port, TXCNTLO);
258
259         printk("scsi%d: %s: DMAC %02x @%06x+%04x msk %02x, ",
260                 host->host->host_no, where,
261                 mode, addr, (len + 1) & 0xffff,
262                 dmac_read(host->dma.io_port, MASKREG));
263
264         printk("DMA @%06x, ", host->dma.start_addr);
265         printk("BH @%p +%04x, ", host->scsi.SCp.ptr,
266                 host->scsi.SCp.this_residual);
267         printk("DT @+%04x ST @+%04x", host->dma.transferred,
268                 host->scsi.SCp.scsi_xferred);
269         printk("\n");
270 }
271 #endif
272
273 static
274 unsigned long acornscsi_sbic_xfcount(AS_Host *host)
275 {
276     unsigned long length;
277
278     length = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, TRANSCNTH) << 16;
279     length |= sbic_arm_readnext(host->scsi.io_port) << 8;
280     length |= sbic_arm_readnext(host->scsi.io_port);
281
282     return length;
283 }
284
285 static int
286 acornscsi_sbic_wait(AS_Host *host, int stat_mask, int stat, int timeout, char *msg)
287 {
288         int asr;
289
290         do {
291                 asr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
292
293                 if ((asr & stat_mask) == stat)
294                         return 0;
295
296                 udelay(1);
297         } while (--timeout);
298
299         printk("scsi%d: timeout while %s\n", host->host->host_no, msg);
300
301         return -1;
302 }
303
304 static
305 int acornscsi_sbic_issuecmd(AS_Host *host, int command)
306 {
307     if (acornscsi_sbic_wait(host, ASR_CIP, 0, 1000, "issuing command"))
308         return -1;
309
310     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, command);
311
312     return 0;
313 }
314
315 static void
316 acornscsi_csdelay(unsigned int cs)
317 {
318     unsigned long target_jiffies, flags;
319
320     target_jiffies = jiffies + 1 + cs * HZ / 100;
321
322     save_flags(flags);
323     sti();
324
325     while (time_before(jiffies, target_jiffies)) barrier();
326
327     restore_flags(flags);
328 }
329
330 static
331 void acornscsi_resetcard(AS_Host *host)
332 {
333     unsigned int i, timeout;
334
335     /* assert reset line */
336     host->card.page_reg = 0x80;
337     outb(host->card.page_reg, host->card.io_page);
338
339     /* wait 3 cs.  SCSI standard says 25ms. */
340     acornscsi_csdelay(3);
341
342     host->card.page_reg = 0;
343     outb(host->card.page_reg, host->card.io_page);
344
345     /*
346      * Should get a reset from the card
347      */
348     timeout = 1000;
349     do {
350         if (inb(host->card.io_intr) & 8)
351             break;
352         udelay(1);
353     } while (--timeout);
354
355     if (timeout == 0)
356         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
357                 host->host->host_no);
358
359     sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
360     sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
361
362     /* setup sbic - WD33C93A */
363     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
364     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, CMND_RESET);
365
366     /*
367      * Command should cause a reset interrupt
368      */
369     timeout = 1000;
370     do {
371         if (inb(host->card.io_intr) & 8)
372             break;
373         udelay(1);
374     } while (--timeout);
375
376     if (timeout == 0)
377         printk("scsi%d: timeout while resetting card\n",
378                 host->host->host_no);
379
380     sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
381     if (sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR) != 0x01)
382         printk(KERN_CRIT "scsi%d: WD33C93A didn't give enhanced reset interrupt\n",
383                 host->host->host_no);
384
385     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
386     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
387     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
388     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
389
390     host->card.page_reg = 0x40;
391     outb(host->card.page_reg, host->card.io_page);
392
393     /* setup dmac - uPC71071 */
394     dmac_write(host->dma.io_port, INIT, 0);
395 #ifdef USE_DMAC
396     dmac_write(host->dma.io_port, INIT, INIT_8BIT);
397     dmac_write(host->dma.io_port, CHANNEL, CHANNEL_0);
398     dmac_write(host->dma.io_port, DEVCON0, INIT_DEVCON0);
399     dmac_write(host->dma.io_port, DEVCON1, INIT_DEVCON1);
400 #endif
401
402     host->SCpnt = NULL;
403     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
404     host->scsi.disconnectable = 0;
405
406     for (i = 0; i < 8; i++) {
407         host->busyluns[i] = 0;
408         host->device[i].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
409         host->device[i].disconnect_ok = 1;
410     }
411
412     /* wait 25 cs.  SCSI standard says 250ms. */
413     acornscsi_csdelay(25);
414 }
415
416 /*=============================================================================================
417  * Utility routines (eg. debug)
418  */
419 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
420 static char *acornscsi_interrupttype[] = {
421   "rst",  "suc",  "p/a",  "3",
422   "term", "5",    "6",    "7",
423   "serv", "9",    "a",    "b",
424   "c",    "d",    "e",    "f"
425 };
426
427 static signed char acornscsi_map[] = {
428   0,  1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
429  -1,  2, -1, -1,  -1, -1,  3, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
430  12, 13, 14, -1,  -1, -1, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
431  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
432  15, 16, 17, 18,  19, -1, -1, 20,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
433  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
434  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
435  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
436  21, 22, -1, -1,  -1, 23, -1, -1,   4,  5,  6,  7,   8,  9, 10, 11,
437  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
438  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
439  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
440  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
441  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
442  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,
443  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1,  -1, -1, -1, -1
444 };      
445
446 static char *acornscsi_interruptcode[] = {
447     /* 0 */
448     "reset - normal mode",      /* 00 */
449     "reset - advanced mode",    /* 01 */
450
451     /* 2 */
452     "sel",                      /* 11 */
453     "sel+xfer",                 /* 16 */
454     "data-out",                 /* 18 */
455     "data-in",                  /* 19 */
456     "cmd",                      /* 1A */
457     "stat",                     /* 1B */
458     "??-out",                   /* 1C */
459     "??-in",                    /* 1D */
460     "msg-out",                  /* 1E */
461     "msg-in",                   /* 1F */
462
463     /* 12 */
464     "/ACK asserted",            /* 20 */
465     "save-data-ptr",            /* 21 */
466     "{re}sel",                  /* 22 */
467
468     /* 15 */
469     "inv cmd",                  /* 40 */
470     "unexpected disconnect",    /* 41 */
471     "sel timeout",              /* 42 */
472     "P err",                    /* 43 */
473     "P err+ATN",                /* 44 */
474     "bad status byte",          /* 47 */
475
476     /* 21 */
477     "resel, no id",             /* 80 */
478     "resel",                    /* 81 */
479     "discon",                   /* 85 */
480 };
481
482 static
483 void print_scsi_status(unsigned int ssr)
484 {
485     if (acornscsi_map[ssr] != -1)
486         printk("%s:%s",
487                 acornscsi_interrupttype[(ssr >> 4)],
488                 acornscsi_interruptcode[acornscsi_map[ssr]]);
489     else
490         printk("%X:%X", ssr >> 4, ssr & 0x0f);    
491 }    
492 #endif
493
494 static
495 void print_sbic_status(int asr, int ssr, int cmdphase)
496 {
497 #ifdef CONFIG_ACORNSCSI_CONSTANTS
498     printk("sbic: %c%c%c%c%c%c ",
499             asr & ASR_INT ? 'I' : 'i',
500             asr & ASR_LCI ? 'L' : 'l',
501             asr & ASR_BSY ? 'B' : 'b',
502             asr & ASR_CIP ? 'C' : 'c',
503             asr & ASR_PE  ? 'P' : 'p',
504             asr & ASR_DBR ? 'D' : 'd');
505     printk("scsi: ");
506     print_scsi_status(ssr);
507     printk(" ph %02X\n", cmdphase);
508 #else
509     printk("sbic: %02X scsi: %X:%X ph: %02X\n",
510             asr, (ssr & 0xf0)>>4, ssr & 0x0f, cmdphase);
511 #endif
512 }
513
514 static void
515 acornscsi_dumplogline(AS_Host *host, int target, int line)
516 {
517         unsigned long prev;
518         signed int ptr;
519
520         ptr = host->status_ptr[target] - STATUS_BUFFER_TO_PRINT;
521         if (ptr < 0)
522                 ptr += STATUS_BUFFER_SIZE;
523
524         printk("%c: %3s:", target == 8 ? 'H' : '0' + target,
525                 line == 0 ? "ph" : line == 1 ? "ssr" : "int");
526
527         prev = host->status[target][ptr].when;
528
529         for (; ptr != host->status_ptr[target]; ptr = (ptr + 1) & (STATUS_BUFFER_SIZE - 1)) {
530                 unsigned long time_diff;
531
532                 if (!host->status[target][ptr].when)
533                         continue;
534
535                 switch (line) {
536                 case 0:
537                         printk("%c%02X", host->status[target][ptr].irq ? '-' : ' ',
538                                          host->status[target][ptr].ph);
539                         break;
540
541                 case 1:
542                         printk(" %02X", host->status[target][ptr].ssr);
543                         break;
544
545                 case 2:
546                         time_diff = host->status[target][ptr].when - prev;
547                         prev = host->status[target][ptr].when;
548                         if (time_diff == 0)
549                                 printk("==^");
550                         else if (time_diff >= 100)
551                                 printk("   ");
552                         else
553                                 printk(" %02ld", time_diff);
554                         break;
555                 }
556         }
557
558         printk("\n");
559 }
560
561 static
562 void acornscsi_dumplog(AS_Host *host, int target)
563 {
564     do {
565         acornscsi_dumplogline(host, target, 0);
566         acornscsi_dumplogline(host, target, 1);
567         acornscsi_dumplogline(host, target, 2);
568
569         if (target == 8)
570             break;
571
572         target = 8;
573     } while (1);
574 }
575
576 static
577 char acornscsi_target(AS_Host *host)
578 {
579         if (host->SCpnt)
580                 return '0' + host->SCpnt->target;
581         return 'H';
582 }
583
584 /*
585  * Prototype: cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
586  * Purpose  : differentiate READ from WRITE from other commands
587  * Params   : command - command to interpret
588  * Returns  : CMD_READ  - command reads data,
589  *            CMD_WRITE - command writes data,
590  *            CMD_MISC  - everything else
591  */
592 static inline
593 cmdtype_t acornscsi_cmdtype(int command)
594 {
595     switch (command) {
596     case WRITE_6:  case WRITE_10:  case WRITE_12:
597         return CMD_WRITE;
598     case READ_6:   case READ_10:   case READ_12:
599         return CMD_READ;
600     default:
601         return CMD_MISC;
602     }
603 }
604
605 /*
606  * Prototype: int acornscsi_datadirection(int command)
607  * Purpose  : differentiate between commands that have a DATA IN phase
608  *            and a DATA OUT phase
609  * Params   : command - command to interpret
610  * Returns  : DATADIR_OUT - data out phase expected
611  *            DATADIR_IN  - data in phase expected
612  */
613 static
614 datadir_t acornscsi_datadirection(int command)
615 {
616     switch (command) {
617     case CHANGE_DEFINITION:     case COMPARE:           case COPY:
618     case COPY_VERIFY:           case LOG_SELECT:        case MODE_SELECT:
619     case MODE_SELECT_10:        case SEND_DIAGNOSTIC:   case WRITE_BUFFER:
620     case FORMAT_UNIT:           case REASSIGN_BLOCKS:   case RESERVE:
621     case SEARCH_EQUAL:          case SEARCH_HIGH:       case SEARCH_LOW:
622     case WRITE_6:               case WRITE_10:          case WRITE_VERIFY:
623     case UPDATE_BLOCK:          case WRITE_LONG:        case WRITE_SAME:
624     case SEARCH_HIGH_12:        case SEARCH_EQUAL_12:   case SEARCH_LOW_12:
625     case WRITE_12:              case WRITE_VERIFY_12:   case SET_WINDOW:
626     case MEDIUM_SCAN:           case SEND_VOLUME_TAG:   case 0xea:
627         return DATADIR_OUT;
628     default:
629         return DATADIR_IN;
630     }
631 }
632
633 /*
634  * Purpose  : provide values for synchronous transfers with 33C93.
635  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
636  *      Modified by Russell King for 8MHz WD33C93A
637  */
638 static struct sync_xfer_tbl {
639     unsigned int period_ns;
640     unsigned char reg_value;
641 } sync_xfer_table[] = {
642     {   1, 0x20 },    { 249, 0x20 },    { 374, 0x30 },
643     { 499, 0x40 },    { 624, 0x50 },    { 749, 0x60 },
644     { 874, 0x70 },    { 999, 0x00 },    {   0,    0 }
645 };
646
647 /*
648  * Prototype: int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
649  * Purpose  : period for the synchronous transfer setting
650  * Params   : syncxfer SYNCXFER register value
651  * Returns  : period in ns.
652  */
653 static
654 int acornscsi_getperiod(unsigned char syncxfer)
655 {
656     int i;
657
658     syncxfer &= 0xf0;
659     if (syncxfer == 0x10)
660         syncxfer = 0;
661
662     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++)
663         if (syncxfer == sync_xfer_table[i].reg_value)
664             return sync_xfer_table[i].period_ns;
665     return 0;
666 }
667
668 /*
669  * Prototype: int round_period(unsigned int period)
670  * Purpose  : return index into above table for a required REQ period
671  * Params   : period - time (ns) for REQ
672  * Returns  : table index
673  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
674  */
675 static inline
676 int round_period(unsigned int period)
677 {
678     int i;
679
680     for (i = 1; sync_xfer_table[i].period_ns; i++) {
681         if ((period <= sync_xfer_table[i].period_ns) &&
682             (period > sync_xfer_table[i - 1].period_ns))
683             return i;
684     }
685     return 7;
686 }
687
688 /*
689  * Prototype: unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
690  * Purpose  : calculate value for 33c93s SYNC register
691  * Params   : period - time (ns) for REQ
692  *            offset - offset in bytes between REQ/ACK
693  * Returns  : value for SYNC register
694  * Copyright: Copyright (c) 1996 John Shifflett, GeoLog Consulting
695  */
696 static
697 unsigned char calc_sync_xfer(unsigned int period, unsigned int offset)
698 {
699     return sync_xfer_table[round_period(period)].reg_value |
700                 ((offset < SDTR_SIZE) ? offset : SDTR_SIZE);
701 }
702
703 /* ====================================================================================
704  * Command functions
705  */
706 /*
707  * Function: acornscsi_kick(AS_Host *host)
708  * Purpose : kick next command to interface
709  * Params  : host - host to send command to
710  * Returns : INTR_IDLE if idle, otherwise INTR_PROCESSING
711  * Notes   : interrupts are always disabled!
712  */
713 static
714 intr_ret_t acornscsi_kick(AS_Host *host)
715 {
716     int from_queue = 0;
717     Scsi_Cmnd *SCpnt;
718
719     /* first check to see if a command is waiting to be executed */
720     SCpnt = host->origSCpnt;
721     host->origSCpnt = NULL;
722
723     /* retrieve next command */
724     if (!SCpnt) {
725         SCpnt = queue_remove_exclude(&host->queues.issue, host->busyluns);
726         if (!SCpnt)
727             return INTR_IDLE;
728
729         from_queue = 1;
730     }
731
732     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
733         queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
734         host->scsi.disconnectable = 0;
735 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
736         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: moved command to disconnected queue\n",
737                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
738 #endif
739         host->SCpnt = NULL;
740     }
741
742     /*
743      * If we have an interrupt pending, then we may have been reselected.
744      * In this case, we don't want to write to the registers
745      */
746     if (!(sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR) & (ASR_INT|ASR_BSY|ASR_CIP))) {
747         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, DESTID, SCpnt->target);
748         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, CMND_SELWITHATN);
749     }
750
751     /*
752      * claim host busy - all of these must happen atomically wrt
753      * our interrupt routine.  Failure means command loss.
754      */
755     host->scsi.phase = PHASE_CONNECTING;
756     host->SCpnt = SCpnt;
757     host->scsi.SCp = SCpnt->SCp;
758     host->dma.xfer_setup = 0;
759     host->dma.xfer_required = 0;
760     host->dma.xfer_done = 0;
761
762 #if (DEBUG & (DEBUG_ABORT|DEBUG_CONNECT))
763     DBG(SCpnt,printk("scsi%d.%c: starting cmd %02X\n",
764             host->host->host_no, '0' + SCpnt->target,
765             SCpnt->cmnd[0]));
766 #endif
767
768     if (from_queue) {
769 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
770         /*
771          * tagged queueing - allocate a new tag to this command
772          */
773         if (SCpnt->device->tagged_queue) {
774             SCpnt->device->current_tag += 1;
775             if (SCpnt->device->current_tag == 0)
776                 SCpnt->device->current_tag = 1;
777             SCpnt->tag = SCpnt->device->current_tag;
778         } else
779 #endif
780             set_bit(SCpnt->target * 8 + SCpnt->lun, host->busyluns);
781
782         host->stats.removes += 1;
783
784         switch (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0])) {
785         case CMD_WRITE:
786             host->stats.writes += 1;
787             break;
788         case CMD_READ:
789             host->stats.reads += 1;
790             break;
791         case CMD_MISC:
792             host->stats.miscs += 1;
793             break;
794         }
795     }
796
797     return INTR_PROCESSING;
798 }    
799
800 /*
801  * Function: void acornscsi_done(AS_Host *host, Scsi_Cmnd **SCpntp, unsigned int result)
802  * Purpose : complete processing for command
803  * Params  : host   - interface that completed
804  *           result - driver byte of result
805  */
806 static
807 void acornscsi_done(AS_Host *host, Scsi_Cmnd **SCpntp, unsigned int result)
808 {
809     Scsi_Cmnd *SCpnt = *SCpntp;
810
811     /* clean up */
812     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
813
814     host->stats.fins += 1;
815
816     if (SCpnt) {
817         *SCpntp = NULL;
818
819         acornscsi_dma_cleanup(host);
820
821         SCpnt->result = result << 16 | host->scsi.SCp.Message << 8 | host->scsi.SCp.Status;
822
823         /*
824          * In theory, this should not happen.  In practice, it seems to.
825          * Only trigger an error if the device attempts to report all happy
826          * but with untransferred buffers...  If we don't do something, then
827          * data loss will occur.  Should we check SCpnt->underflow here?
828          * It doesn't appear to be set to something meaningful by the higher
829          * levels all the time.
830          */
831         if (result == DID_OK) {
832                 int xfer_warn = 0;
833
834                 if (SCpnt->underflow == 0) {
835                         if (host->scsi.SCp.ptr &&
836                             acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) != CMD_MISC)
837                                 xfer_warn = 1;
838                 } else {
839                         if (host->scsi.SCp.scsi_xferred < SCpnt->underflow ||
840                             host->scsi.SCp.scsi_xferred != host->dma.transferred)
841                                 xfer_warn = 1;
842                 }
843
844                 /* ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.6)
845                  *  Targets which break data transfers into multiple
846                  *  connections shall end each successful connection
847                  *  (except possibly the last) with a SAVE DATA
848                  *  POINTER - DISCONNECT message sequence.
849                  *
850                  * This makes it difficult to ensure that a transfer has
851                  * completed.  If we reach the end of a transfer during
852                  * the command, then we can only have finished the transfer.
853                  * therefore, if we seem to have some data remaining, this
854                  * is not a problem.
855                  */
856                 if (host->dma.xfer_done)
857                         xfer_warn = 0;
858
859                 if (xfer_warn) {
860                     switch (status_byte(SCpnt->result)) {
861                     case CHECK_CONDITION:
862                     case COMMAND_TERMINATED:
863                     case BUSY:
864                     case QUEUE_FULL:
865                     case RESERVATION_CONFLICT:
866                         break;
867
868                     default:
869                         printk(KERN_ERR "scsi%d.H: incomplete data transfer detected: result=%08X command=",
870                                 host->host->host_no, SCpnt->result);
871                         print_command(SCpnt->cmnd);
872                         acornscsi_dumpdma(host, "done");
873                         acornscsi_dumplog(host, SCpnt->target);
874                         SCpnt->result &= 0xffff;
875                         SCpnt->result |= DID_ERROR << 16;
876                     }
877                 }
878         }
879
880         if (!SCpnt->scsi_done)
881             panic("scsi%d.H: null scsi_done function in acornscsi_done", host->host->host_no);
882
883         clear_bit(SCpnt->target * 8 + SCpnt->lun, host->busyluns);
884
885         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
886     } else
887         printk("scsi%d: null command in acornscsi_done", host->host->host_no);
888
889     host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
890 }
891
892 /* ====================================================================================
893  * DMA routines
894  */
895 /*
896  * Purpose  : update SCSI Data Pointer
897  * Notes    : this will only be one SG entry or less
898  */
899 static
900 void acornscsi_data_updateptr(AS_Host *host, Scsi_Pointer *SCp, unsigned int length)
901 {
902     SCp->ptr += length;
903     SCp->this_residual -= length;
904
905     if (!SCp->this_residual) {
906         if (SCp->buffers_residual) {
907             SCp->buffer++;
908             SCp->buffers_residual--;
909             SCp->ptr = (char *)SCp->buffer->address;
910             SCp->this_residual = SCp->buffer->length;
911         } else {
912             SCp->ptr = NULL;
913             host->dma.xfer_done = 1;
914         }
915     }
916 }
917
918 /*
919  * Prototype: void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
920  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
921  * Purpose  : read data from DMA RAM
922  * Params   : host - host to transfer from
923  *            ptr  - DRAM address
924  *            start_addr - host mem address
925  *            length - number of bytes to transfer
926  * Notes    : this will only be one SG entry or less
927  */
928 static
929 void acornscsi_data_read(AS_Host *host, char *ptr,
930                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
931 {
932     extern void __acornscsi_in(int port, char *buf, int len);
933     unsigned int page, offset, len = length;
934
935     page = (start_addr >> 12);
936     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
937
938     outb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->card.io_page);
939
940     while (len > 0) {
941         unsigned int this_len;
942
943         if (len + offset > (1 << 12))
944             this_len = (1 << 12) - offset;
945         else
946             this_len = len;
947
948         __acornscsi_in(host->card.io_ram + (offset << 1), ptr, this_len);
949
950         offset += this_len;
951         ptr += this_len;
952         len -= this_len;
953
954         if (offset == (1 << 12)) {
955             offset = 0;
956             page ++;
957             outb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->card.io_page);
958         }
959     }
960     outb(host->card.page_reg, host->card.io_page);
961 }
962
963 /*
964  * Prototype: void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
965  *                              unsigned int start_addr, unsigned int length)
966  * Purpose  : write data to DMA RAM
967  * Params   : host - host to transfer from
968  *            ptr  - DRAM address
969  *            start_addr - host mem address
970  *            length - number of bytes to transfer
971  * Notes    : this will only be one SG entry or less
972  */
973 static
974 void acornscsi_data_write(AS_Host *host, char *ptr,
975                                  unsigned int start_addr, unsigned int length)
976 {
977     extern void __acornscsi_out(int port, char *buf, int len);
978     unsigned int page, offset, len = length;
979
980     page = (start_addr >> 12);
981     offset = start_addr & ((1 << 12) - 1);
982
983     outb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->card.io_page);
984
985     while (len > 0) {
986         unsigned int this_len;
987
988         if (len + offset > (1 << 12))
989             this_len = (1 << 12) - offset;
990         else
991             this_len = len;
992
993         __acornscsi_out(host->card.io_ram + (offset << 1), ptr, this_len);
994
995         offset += this_len;
996         ptr += this_len;
997         len -= this_len;
998
999         if (offset == (1 << 12)) {
1000             offset = 0;
1001             page ++;
1002             outb((page & 0x3f) | host->card.page_reg, host->card.io_page);
1003         }
1004     }
1005     outb(host->card.page_reg, host->card.io_page);
1006 }
1007
1008 /* =========================================================================================
1009  * On-board DMA routines
1010  */
1011 #ifdef USE_DMAC
1012 /*
1013  * Prototype: void acornscsi_dmastop(AS_Host *host)
1014  * Purpose  : stop all DMA
1015  * Params   : host - host on which to stop DMA
1016  * Notes    : This is called when leaving DATA IN/OUT phase,
1017  *            or when interface is RESET
1018  */
1019 static inline
1020 void acornscsi_dma_stop(AS_Host *host)
1021 {
1022     dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_ON);
1023     dmac_clearintr(host->dma.io_intr_clear);
1024
1025 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1026     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "stop"));
1027 #endif
1028 }
1029
1030 /*
1031  * Function: void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1032  * Purpose : setup DMA controller for data transfer
1033  * Params  : host - host to setup
1034  *           direction - data transfer direction
1035  * Notes   : This is called when entering DATA I/O phase, not
1036  *           while we're in a DATA I/O phase
1037  */
1038 static
1039 void acornscsi_dma_setup(AS_Host *host, dmadir_t direction)
1040 {
1041     unsigned int address, length, mode;
1042
1043     host->dma.direction = direction;
1044
1045     dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_ON);
1046
1047     if (direction == DMA_OUT) {
1048 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
1049         if (NO_WRITE & (1 << host->SCpnt->target)) {
1050             printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: I can't handle DMA_OUT!\n",
1051                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1052             return;
1053         }
1054 #endif
1055         mode = DMAC_WRITE;
1056     } else
1057         mode = DMAC_READ;
1058
1059     /*
1060      * Allocate some buffer space, limited to half the buffer size
1061      */
1062     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1063     if (length) {
1064         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1065         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1066                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1067
1068         /*
1069          * Transfer data to DMA memory
1070          */
1071         if (direction == DMA_OUT)
1072             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1073                                 length);
1074
1075         length -= 1;
1076         dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTLO, length);
1077         dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTHI, length >> 8);
1078         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRLO, address);
1079         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRMD, address >> 8);
1080         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRHI, 0);
1081         dmac_write(host->dma.io_port, MODECON, mode);
1082         dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_OFF);
1083
1084 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1085         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "strt"));
1086 #endif
1087         host->dma.xfer_setup = 1;
1088     }
1089 }
1090
1091 /*
1092  * Function: void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1093  * Purpose : ensure that all DMA transfers are up-to-date & host->scsi.SCp is correct
1094  * Params  : host - host to finish
1095  * Notes   : This is called when a command is:
1096  *              terminating, RESTORE_POINTERS, SAVE_POINTERS, DISCONECT
1097  *         : This must not return until all transfers are completed.
1098  */
1099 static
1100 void acornscsi_dma_cleanup(AS_Host *host)
1101 {
1102     dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_ON);
1103     dmac_clearintr(host->dma.io_intr_clear);
1104
1105     /*
1106      * Check for a pending transfer
1107      */
1108     if (host->dma.xfer_required) {
1109         host->dma.xfer_required = 0;
1110         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1111             acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1112                                  host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1113     }
1114
1115     /*
1116      * Has a transfer been setup?
1117      */
1118     if (host->dma.xfer_setup) {
1119         unsigned int transferred;
1120
1121         host->dma.xfer_setup = 0;
1122
1123 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1124         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupi"));
1125 #endif
1126
1127         /*
1128          * Calculate number of bytes transferred from DMA.
1129          */
1130         transferred = dmac_address(host->dma.io_port) - host->dma.start_addr;
1131         host->dma.transferred += transferred;
1132
1133         if (host->dma.direction == DMA_IN)
1134             acornscsi_data_read(host, host->scsi.SCp.ptr,
1135                                  host->dma.start_addr, transferred);
1136
1137         /*
1138          * Update SCSI pointers
1139          */
1140         acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1141 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1142         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "cupo"));
1143 #endif
1144     }
1145 }
1146
1147 /*
1148  * Function: void acornscsi_dmacintr(AS_Host *host)
1149  * Purpose : handle interrupts from DMAC device
1150  * Params  : host - host to process
1151  * Notes   : If reading, we schedule the read to main memory &
1152  *           allow the transfer to continue.
1153  *         : If writing, we fill the onboard DMA memory from main
1154  *           memory.
1155  *         : Called whenever DMAC finished it's current transfer.
1156  */
1157 static
1158 void acornscsi_dma_intr(AS_Host *host)
1159 {
1160     unsigned int address, length, transferred;
1161
1162 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1163     DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "inti"));
1164 #endif
1165
1166     dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_ON);
1167     dmac_clearintr(host->dma.io_intr_clear);
1168
1169     /*
1170      * Calculate amount transferred via DMA
1171      */
1172     transferred = dmac_address(host->dma.io_port) - host->dma.start_addr;
1173     host->dma.transferred += transferred;
1174
1175     /*
1176      * Schedule DMA transfer off board
1177      */
1178     if (host->dma.direction == DMA_IN) {
1179         host->dma.xfer_start = host->dma.start_addr;
1180         host->dma.xfer_length = transferred;
1181         host->dma.xfer_ptr = host->scsi.SCp.ptr;
1182         host->dma.xfer_required = 1;
1183     }
1184
1185     acornscsi_data_updateptr(host, &host->scsi.SCp, transferred);
1186
1187     /*
1188      * Allocate some buffer space, limited to half the on-board RAM size
1189      */
1190     length = min_t(unsigned int, host->scsi.SCp.this_residual, DMAC_BUFFER_SIZE / 2);
1191     if (length) {
1192         host->dma.start_addr = address = host->dma.free_addr;
1193         host->dma.free_addr = (host->dma.free_addr + length) &
1194                                 (DMAC_BUFFER_SIZE - 1);
1195
1196         /*
1197          * Transfer data to DMA memory
1198          */
1199         if (host->dma.direction == DMA_OUT)
1200             acornscsi_data_write(host, host->scsi.SCp.ptr, host->dma.start_addr,
1201                                 length);
1202
1203         length -= 1;
1204         dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTLO, length);
1205         dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTHI, length >> 8);
1206         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRLO, address);
1207         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRMD, address >> 8);
1208         dmac_write(host->dma.io_port, TXADRHI, 0);
1209         dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_OFF);
1210
1211 #if (DEBUG & DEBUG_DMA)
1212         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "into"));
1213 #endif
1214     } else {
1215         host->dma.xfer_setup = 0;
1216 #if 0
1217         /*
1218          * If the interface still wants more, then this is an error.
1219          * We give it another byte, but we also attempt to raise an
1220          * attention condition.  We continue giving one byte until
1221          * the device recognises the attention.
1222          */
1223         if (dmac_read(host->dma.io_port, STATUS) & STATUS_RQ0) {
1224             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
1225
1226             dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTLO, 0);
1227             dmac_write(host->dma.io_port, TXCNTHI, 0);
1228             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRLO, 0);
1229             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRMD, 0);
1230             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRHI, 0);
1231             dmac_write(host->dma.io_port, MASKREG, MASK_OFF);
1232         }
1233 #endif
1234     }
1235 }
1236
1237 /*
1238  * Function: void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1239  * Purpose : transfer data between AcornSCSI and memory
1240  * Params  : host - host to process
1241  */
1242 static
1243 void acornscsi_dma_xfer(AS_Host *host)
1244 {
1245     host->dma.xfer_required = 0;
1246
1247     if (host->dma.direction == DMA_IN)
1248         acornscsi_data_read(host, host->dma.xfer_ptr,
1249                                 host->dma.xfer_start, host->dma.xfer_length);
1250 }
1251
1252 /*
1253  * Function: void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1254  * Purpose : adjust DMA pointers & count for bytes transferred to
1255  *           SBIC but not SCSI bus.
1256  * Params  : host - host to adjust DMA count for
1257  */
1258 static
1259 void acornscsi_dma_adjust(AS_Host *host)
1260 {
1261     if (host->dma.xfer_setup) {
1262         signed long transferred;
1263 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1264         DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adji"));
1265 #endif
1266         /*
1267          * Calculate correct DMA address - DMA is ahead of SCSI bus while
1268          * writing.
1269          *  host->scsi.SCp.scsi_xferred is the number of bytes
1270          *  actually transferred to/from the SCSI bus.
1271          *  host->dma.transferred is the number of bytes transferred
1272          *  over DMA since host->dma.start_addr was last set.
1273          *
1274          * real_dma_addr = host->dma.start_addr + host->scsi.SCp.scsi_xferred
1275          *                 - host->dma.transferred
1276          */
1277         transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred - host->dma.transferred;
1278         if (transferred < 0)
1279             printk("scsi%d.%c: Ack! DMA write correction %ld < 0!\n",
1280                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), transferred);
1281         else if (transferred == 0)
1282             host->dma.xfer_setup = 0;
1283         else {
1284             transferred += host->dma.start_addr;
1285             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRLO, transferred);
1286             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRMD, transferred >> 8);
1287             dmac_write(host->dma.io_port, TXADRHI, transferred >> 16);
1288 #if (DEBUG & (DEBUG_DMA|DEBUG_WRITE))
1289             DBG(host->SCpnt, acornscsi_dumpdma(host, "adjo"));
1290 #endif
1291         }
1292     }
1293 }
1294 #endif
1295
1296 /* =========================================================================================
1297  * Data I/O
1298  */
1299 static int
1300 acornscsi_write_pio(AS_Host *host, char *bytes, int *ptr, int len, unsigned int max_timeout)
1301 {
1302         unsigned int asr, timeout = max_timeout;
1303         int my_ptr = *ptr;
1304
1305         while (my_ptr < len) {
1306                 asr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
1307
1308                 if (asr & ASR_DBR) {
1309                         timeout = max_timeout;
1310
1311                         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, DATA, bytes[my_ptr++]);
1312                 } else if (asr & ASR_INT)
1313                         break;
1314                 else if (--timeout == 0)
1315                         break;
1316                 udelay(1);
1317         }
1318
1319         *ptr = my_ptr;
1320
1321         return (timeout == 0) ? -1 : 0;
1322 }
1323
1324 /*
1325  * Function: void acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1326  * Purpose : send a command to a target
1327  * Params  : host - host which is connected to target
1328  */
1329 static void
1330 acornscsi_sendcommand(AS_Host *host)
1331 {
1332     Scsi_Cmnd *SCpnt = host->SCpnt;
1333
1334     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, TRANSCNTH, 0);
1335     sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, 0);
1336     sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, SCpnt->cmd_len - host->scsi.SCp.sent_command);
1337
1338     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1339
1340     if (acornscsi_write_pio(host, SCpnt->cmnd,
1341         (int *)&host->scsi.SCp.sent_command, SCpnt->cmd_len, 1000000))
1342         printk("scsi%d: timeout while sending command\n", host->host->host_no);
1343
1344     host->scsi.phase = PHASE_COMMAND;
1345 }
1346
1347 static
1348 void acornscsi_sendmessage(AS_Host *host)
1349 {
1350     unsigned int message_length = msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs);
1351     unsigned int msgnr;
1352     struct message *msg;
1353
1354 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1355     printk("scsi%d.%c: sending message ",
1356             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1357 #endif
1358
1359     switch (message_length) {
1360     case 0:
1361         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1362
1363         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 1");
1364
1365         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, DATA, NOP);
1366
1367         host->scsi.last_message = NOP;
1368 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1369         printk("NOP");
1370 #endif
1371         break;
1372
1373     case 1:
1374         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1375         msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, 0);
1376
1377         acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "sending message 2");
1378
1379         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, DATA, msg->msg[0]);
1380
1381         host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1382 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1383         print_msg(msg->msg);
1384 #endif
1385         break;
1386
1387     default:
1388         /*
1389          * ANSI standard says: (SCSI-2 Rev 10c Sect 5.6.14)
1390          * 'When a target sends this (MESSAGE_REJECT) message, it
1391          *  shall change to MESSAGE IN phase and send this message
1392          *  prior to requesting additional message bytes from the
1393          *  initiator.  This provides an interlock so that the
1394          *  initiator can determine which message byte is rejected.
1395          */
1396         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, TRANSCNTH, 0);
1397         sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, 0);
1398         sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, message_length);
1399         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1400
1401         msgnr = 0;
1402         while ((msg = msgqueue_getmsg(&host->scsi.msgs, msgnr++)) != NULL) {
1403             unsigned int i;
1404 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1405             print_msg(msg);
1406 #endif
1407             i = 0;
1408             if (acornscsi_write_pio(host, msg->msg, &i, msg->length, 1000000))
1409                 printk("scsi%d: timeout while sending message\n", host->host->host_no);
1410
1411             host->scsi.last_message = msg->msg[0];
1412             if (msg->msg[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1413                 host->scsi.last_message |= msg->msg[2] << 8;
1414
1415             if (i != msg->length)
1416                 break;
1417         }
1418         break;
1419     }
1420 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1421     printk("\n");
1422 #endif
1423 }
1424
1425 /*
1426  * Function: void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1427  * Purpose : Read status byte from connected target
1428  * Params  : host - host connected to target
1429  */
1430 static
1431 void acornscsi_readstatusbyte(AS_Host *host)
1432 {
1433     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO|CMND_SBT);
1434     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "reading status byte");
1435     host->scsi.SCp.Status = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, DATA);
1436 }
1437
1438 /*
1439  * Function: unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1440  * Purpose : Read one message byte from connected target
1441  * Params  : host - host connected to target
1442  */
1443 static
1444 unsigned char acornscsi_readmessagebyte(AS_Host *host)
1445 {
1446     unsigned char message;
1447
1448     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO | CMND_SBT);
1449
1450     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_DBR, ASR_DBR, 1000, "for message byte");
1451
1452     message = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, DATA);
1453
1454     /* wait for MSGIN-XFER-PAUSED */
1455     acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after message byte");
1456
1457     sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
1458
1459     return message;
1460 }
1461
1462 /*
1463  * Function: void acornscsi_message(AS_Host *host)
1464  * Purpose : Read complete message from connected target & action message
1465  * Params  : host - host connected to target
1466  */
1467 static
1468 void acornscsi_message(AS_Host *host)
1469 {
1470     unsigned char message[16];
1471     unsigned int msgidx = 0, msglen = 1;
1472
1473     do {
1474         message[msgidx] = acornscsi_readmessagebyte(host);
1475
1476         switch (msgidx) {
1477         case 0:
1478             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE ||
1479                 (message[0] >= 0x20 && message[0] <= 0x2f))
1480                 msglen = 2;
1481             break;
1482
1483         case 1:
1484             if (message[0] == EXTENDED_MESSAGE)
1485                 msglen += message[msgidx];
1486             break;
1487         }
1488         msgidx += 1;
1489         if (msgidx < msglen) {
1490             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1491
1492             /* wait for next msg-in */
1493             acornscsi_sbic_wait(host, ASR_INT, ASR_INT, 1000, "for interrupt after negate ack");
1494             sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
1495         }
1496     } while (msgidx < msglen);
1497
1498 #if (DEBUG & DEBUG_MESSAGES)
1499     printk("scsi%d.%c: message in: ",
1500             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1501     print_msg(message);
1502     printk("\n");
1503 #endif
1504
1505     if (host->scsi.phase == PHASE_RECONNECTED) {
1506         /*
1507          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1508          * 'Whenever a target reconnects to an initiator to continue
1509          *  a tagged I/O process, the SIMPLE QUEUE TAG message shall
1510          *  be sent immediately following the IDENTIFY message...'
1511          */
1512         if (message[0] == SIMPLE_QUEUE_TAG)
1513             host->scsi.reconnected.tag = message[1];
1514         if (acornscsi_reconnect_finish(host))
1515             host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1516     }
1517
1518     switch (message[0]) {
1519     case ABORT:
1520     case ABORT_TAG:
1521     case COMMAND_COMPLETE:
1522         if (host->scsi.phase != PHASE_STATUSIN) {
1523             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: command complete following non-status in phase?\n",
1524                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1525             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt->target);
1526         }
1527         host->scsi.phase = PHASE_DONE;
1528         host->scsi.SCp.Message = message[0];
1529         break;
1530
1531     case SAVE_POINTERS:
1532         /*
1533          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.20)
1534          * 'The SAVE DATA POINTER message is sent from a target to
1535          *  direct the initiator to copy the active data pointer to
1536          *  the saved data pointer for the current I/O process.
1537          */
1538         acornscsi_dma_cleanup(host);
1539         host->SCpnt->SCp = host->scsi.SCp;
1540         host->SCpnt->SCp.sent_command = 0;
1541         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1542         break;
1543
1544     case RESTORE_POINTERS:
1545         /*
1546          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.19)
1547          * 'The RESTORE POINTERS message is sent from a target to
1548          *  direct the initiator to copy the most recently saved
1549          *  command, data, and status pointers for the I/O process
1550          *  to the corresponding active pointers.  The command and
1551          *  status pointers shall be restored to the beginning of
1552          *  the present command and status areas.'
1553          */
1554         acornscsi_dma_cleanup(host);
1555         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1556         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1557         break;
1558
1559     case DISCONNECT:
1560         /*
1561          * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 6.4.2)
1562          * 'On those occasions when an error or exception condition occurs
1563          *  and the target elects to repeat the information transfer, the
1564          *  target may repeat the transfer either issuing a RESTORE POINTERS
1565          *  message or by disconnecting without issuing a SAVE POINTERS
1566          *  message.  When reconnection is completed, the most recent
1567          *  saved pointer values are restored.'
1568          */
1569         acornscsi_dma_cleanup(host);
1570         host->scsi.phase = PHASE_DISCONNECT;
1571         break;
1572
1573     case MESSAGE_REJECT:
1574 #if 0 /* this isn't needed any more */
1575         /*
1576          * If we were negociating sync transfer, we don't yet know if
1577          * this REJECT is for the sync transfer or for the tagged queue/wide
1578          * transfer.  Re-initiate sync transfer negociation now, and if
1579          * we got a REJECT in response to SDTR, then it'll be set to DONE.
1580          */
1581         if (host->device[host->SCpnt->target].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST)
1582             host->device[host->SCpnt->target].sync_state = SYNC_NEGOCIATE;
1583 #endif
1584
1585         /*
1586          * If we have any messages waiting to go out, then assert ATN now
1587          */
1588         if (msgqueue_msglength(&host->scsi.msgs))
1589             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1590
1591         switch (host->scsi.last_message) {
1592 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1593         case HEAD_OF_QUEUE_TAG:
1594         case ORDERED_QUEUE_TAG:
1595         case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1596             /*
1597              * ANSI standard says: (Section SCSI-2 Rev. 10c Sect 5.6.17)
1598              *  If a target does not implement tagged queuing and a queue tag
1599              *  message is received, it shall respond with a MESSAGE REJECT
1600              *  message and accept the I/O process as if it were untagged.
1601              */
1602             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: disabling tagged queueing\n",
1603                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1604             host->SCpnt->device->tagged_queue = 0;
1605             set_bit(host->SCpnt->target * 8 + host->SCpnt->lun, &host->busyluns);
1606             break;
1607 #endif
1608         case EXTENDED_MESSAGE | (EXTENDED_SDTR << 8):
1609             /*
1610              * Target can't handle synchronous transfers
1611              */
1612             printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using asynchronous transfer\n",
1613                     host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1614             host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer = SYNCHTRANSFER_2DBA;
1615             host->device[host->SCpnt->target].sync_state = SYNC_ASYNCHRONOUS;
1616             sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer);
1617             break;
1618
1619         default:
1620             break;
1621         }
1622         break;
1623
1624     case QUEUE_FULL:
1625         /* TODO: target queue is full */
1626         break;
1627
1628     case SIMPLE_QUEUE_TAG:
1629         /* tag queue reconnect... message[1] = queue tag.  Print something to indicate something happened! */
1630         printk("scsi%d.%c: reconnect queue tag %02X\n",
1631                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1632                 message[1]);
1633         break;
1634
1635     case EXTENDED_MESSAGE:
1636         switch (message[2]) {
1637 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1638         case EXTENDED_SDTR:
1639             if (host->device[host->SCpnt->target].sync_state == SYNC_SENT_REQUEST) {
1640                 /*
1641                  * We requested synchronous transfers.  This isn't quite right...
1642                  * We can only say if this succeeded if we proceed on to execute the
1643                  * command from this message.  If we get a MESSAGE PARITY ERROR,
1644                  * and the target retries fail, then we fallback to asynchronous mode
1645                  */
1646                 host->device[host->SCpnt->target].sync_state = SYNC_COMPLETED;
1647                 printk(KERN_NOTICE "scsi%d.%c: Using synchronous transfer, offset %d, %d ns\n",
1648                         host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1649                         message[4], message[3] * 4);
1650                 host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer =
1651                         calc_sync_xfer(message[3] * 4, message[4]);
1652             } else {
1653                 unsigned char period, length;
1654                 /*
1655                  * Target requested synchronous transfers.  The agreement is only
1656                  * to be in operation AFTER the target leaves message out phase.
1657                  */
1658                 acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1659                 period = max_t(unsigned int, message[3], sdtr_period / 4);
1660                 length = min_t(unsigned int, message[4], sdtr_size);
1661                 msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5, EXTENDED_MESSAGE, 3,
1662                                  EXTENDED_SDTR, period, length);
1663                 host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer =
1664                         calc_sync_xfer(period * 4, length);
1665             }
1666             sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer);
1667             break;
1668 #else
1669             /* We do not accept synchronous transfers.  Respond with a
1670              * MESSAGE_REJECT.
1671              */
1672 #endif
1673
1674         case EXTENDED_WDTR:
1675             /* The WD33C93A is only 8-bit.  We respond with a MESSAGE_REJECT
1676              * to a wide data transfer request.
1677              */
1678         default:
1679             acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1680             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1681             msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1682             break;
1683         }
1684         break;
1685
1686 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_LINK
1687     case LINKED_CMD_COMPLETE:
1688     case LINKED_FLG_CMD_COMPLETE:
1689         /*
1690          * We don't support linked commands yet
1691          */
1692         if (0) {
1693 #if (DEBUG & DEBUG_LINK)
1694             printk("scsi%d.%c: lun %d tag %d linked command complete\n",
1695                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), host->SCpnt->tag);
1696 #endif
1697             /*
1698              * A linked command should only terminate with one of these messages
1699              * if there are more linked commands available.
1700              */
1701             if (!host->SCpnt->next_link) {
1702                 printk(KERN_WARNING "scsi%d.%c: lun %d tag %d linked command complete, but no next_link\n",
1703                         instance->host_no, acornscsi_target(host), host->SCpnt->tag);
1704                 acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1705                 msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, ABORT);
1706             } else {
1707                 Scsi_Cmnd *SCpnt = host->SCpnt;
1708
1709                 acornscsi_dma_cleanup(host);
1710
1711                 host->SCpnt = host->SCpnt->next_link;
1712                 host->SCpnt->tag = SCpnt->tag;
1713                 SCpnt->result = DID_OK | host->scsi.SCp.Message << 8 | host->Scsi.SCp.Status;
1714                 SCpnt->done(SCpnt);
1715
1716                 /* initialise host->SCpnt->SCp */
1717             }
1718             break;
1719         }
1720 #endif
1721
1722     default: /* reject message */
1723         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unrecognised message %02X, rejecting\n",
1724                 host->host->host_no, acornscsi_target(host),
1725                 message[0]);
1726         acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_ASSERTATN);
1727         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1728         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, MESSAGE_REJECT);
1729         host->scsi.phase = PHASE_MSGIN;
1730         break;
1731     }
1732     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1733 }
1734
1735 /*
1736  * Function: int acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1737  * Purpose : build the connection messages for a host
1738  * Params  : host - host to add messages to
1739  */
1740 static
1741 void acornscsi_buildmessages(AS_Host *host)
1742 {
1743 #if 0
1744     /* does the device need resetting? */
1745     if (cmd_reset) {
1746         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, BUS_DEVICE_RESET);
1747         return;
1748     }
1749 #endif
1750
1751     msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1,
1752                      IDENTIFY(host->device[host->SCpnt->target].disconnect_ok,
1753                              host->SCpnt->lun));
1754
1755 #if 0
1756     /* does the device need the current command aborted */
1757     if (cmd_aborted) {
1758         acornscsi_abortcmd(host->SCpnt->tag);
1759         return;
1760     }
1761 #endif
1762
1763 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1764     if (host->SCpnt->tag) {
1765         unsigned int tag_type;
1766
1767         if (host->SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
1768             host->SCpnt->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY ||
1769             host->SCpnt->cmnd[0] == INQUIRY)
1770             tag_type = HEAD_OF_QUEUE_TAG;
1771         else
1772             tag_type = SIMPLE_QUEUE_TAG;
1773         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, tag_type, host->SCpnt->tag);
1774     }
1775 #endif
1776
1777 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_SYNC
1778     if (host->device[host->SCpnt->target].sync_state == SYNC_NEGOCIATE) {
1779         host->device[host->SCpnt->target].sync_state = SYNC_SENT_REQUEST;
1780         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 5,
1781                          EXTENDED_MESSAGE, 3, EXTENDED_SDTR,
1782                          sdtr_period / 4, sdtr_size);
1783     }
1784 #endif
1785 }
1786
1787 /*
1788  * Function: int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1789  * Purpose : transfer data to/from connected target
1790  * Params  : host - host to which target is connected
1791  * Returns : 0 if failure
1792  */
1793 static
1794 int acornscsi_starttransfer(AS_Host *host)
1795 {
1796     int residual;
1797
1798     if (!host->scsi.SCp.ptr /*&& host->scsi.SCp.this_residual*/) {
1799         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: null buffer passed to acornscsi_starttransfer\n",
1800                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1801         return 0;
1802     }
1803
1804     residual = host->SCpnt->request_bufflen - host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1805
1806     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SYNCHTRANSFER, host->device[host->SCpnt->target].sync_xfer);
1807     sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, residual >> 16);
1808     sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, residual >> 8);
1809     sbic_arm_writenext(host->scsi.io_port, residual);
1810     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_XFERINFO);
1811     return 1;
1812 }
1813
1814 /* =========================================================================================
1815  * Connection & Disconnection
1816  */
1817 /*
1818  * Function : acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1819  * Purpose  : reconnect a previously disconnected command
1820  * Params   : host - host specific data
1821  * Remarks  : SCSI spec says:
1822  *              'The set of active pointers is restored from the set
1823  *               of saved pointers upon reconnection of the I/O process'
1824  */
1825 static
1826 int acornscsi_reconnect(AS_Host *host)
1827 {
1828     unsigned int target, lun, ok = 0;
1829
1830     target = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SOURCEID);
1831
1832     if (!(target & 8))
1833         printk(KERN_ERR "scsi%d: invalid source id after reselection "
1834                 "- device fault?\n",
1835                 host->host->host_no);
1836
1837     target &= 7;
1838
1839     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable) {
1840         printk(KERN_ERR "scsi%d.%d: reconnected while command in "
1841                 "progress to target %d?\n",
1842                 host->host->host_no, target, host->SCpnt->target);
1843         host->SCpnt = NULL;
1844     }
1845
1846     lun = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, DATA) & 7;
1847
1848     host->scsi.reconnected.target = target;
1849     host->scsi.reconnected.lun = lun;
1850     host->scsi.reconnected.tag = 0;
1851
1852     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt &&
1853         host->SCpnt->target == target && host->SCpnt->lun == lun)
1854         ok = 1;
1855
1856     if (!ok && queue_probetgtlun(&host->queues.disconnected, target, lun))
1857         ok = 1;
1858
1859     ADD_STATUS(target, 0x81, host->scsi.phase, 0);
1860
1861     if (ok) {
1862         host->scsi.phase = PHASE_RECONNECTED;
1863     } else {
1864         /* this doesn't seem to work */
1865         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: reselected with no command "
1866                 "to reconnect with\n",
1867                 host->host->host_no, '0' + target);
1868         acornscsi_dumplog(host, target);
1869         acornscsi_abortcmd(host, 0);
1870         if (host->SCpnt) {
1871             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1872             host->SCpnt = NULL;
1873         }
1874     }
1875     acornscsi_sbic_issuecmd(host, CMND_NEGATEACK);
1876     return !ok;
1877 }
1878
1879 /*
1880  * Function: int acornscsi_reconect_finish(AS_Host *host)
1881  * Purpose : finish reconnecting a command
1882  * Params  : host - host to complete
1883  * Returns : 0 if failed
1884  */
1885 static
1886 int acornscsi_reconnect_finish(AS_Host *host)
1887 {
1888     if (host->scsi.disconnectable && host->SCpnt) {
1889         host->scsi.disconnectable = 0;
1890         if (host->SCpnt->target == host->scsi.reconnected.target &&
1891             host->SCpnt->lun    == host->scsi.reconnected.lun &&
1892             host->SCpnt->tag    == host->scsi.reconnected.tag) {
1893 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1894             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: reconnected",
1895                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1896 #endif
1897         } else {
1898             queue_add_cmd_tail(&host->queues.disconnected, host->SCpnt);
1899 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1900             DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to move command "
1901                     "to disconnected queue\n",
1902                     host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1903 #endif
1904             host->SCpnt = NULL;
1905         }
1906     }
1907     if (!host->SCpnt) {
1908         host->SCpnt = queue_remove_tgtluntag(&host->queues.disconnected,
1909                                 host->scsi.reconnected.target,
1910                                 host->scsi.reconnected.lun,
1911                                 host->scsi.reconnected.tag);
1912 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1913         DBG(host->SCpnt, printk("scsi%d.%c: had to get command",
1914                 host->host->host_no, acornscsi_target(host)));
1915 #endif
1916     }
1917
1918     if (!host->SCpnt)
1919         acornscsi_abortcmd(host, host->scsi.reconnected.tag);
1920     else {
1921         /*
1922          * Restore data pointer from SAVED pointers.
1923          */
1924         host->scsi.SCp = host->SCpnt->SCp;
1925 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1926         printk(", data pointers: [%p, %X]",
1927                 host->scsi.SCp.ptr, host->scsi.SCp.this_residual);
1928 #endif
1929     }
1930 #if (DEBUG & (DEBUG_QUEUES|DEBUG_DISCON))
1931     printk("\n");
1932 #endif
1933
1934     host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
1935
1936     return host->SCpnt != NULL;
1937 }
1938
1939 /*
1940  * Function: void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1941  * Purpose : handle an unexpected disconnect
1942  * Params  : host - host on which disconnect occurred
1943  */
1944 static
1945 void acornscsi_disconnect_unexpected(AS_Host *host)
1946 {
1947     printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unexpected disconnect\n",
1948             host->host->host_no, acornscsi_target(host));
1949 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
1950     acornscsi_dumplog(host, 8);
1951 #endif
1952
1953     acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
1954 }
1955
1956 /*
1957  * Function: void acornscsi_abortcmd(AS_host *host, unsigned char tag)
1958  * Purpose : abort a currently executing command
1959  * Params  : host - host with connected command to abort
1960  *           tag  - tag to abort
1961  */
1962 static
1963 void acornscsi_abortcmd(AS_Host *host, unsigned char tag)
1964 {
1965     host->scsi.phase = PHASE_ABORTED;
1966     sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, CMND_ASSERTATN);
1967
1968     msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
1969 #ifdef CONFIG_SCSI_ACORNSCSI_TAGGED_QUEUE
1970     if (tag)
1971         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 2, ABORT_TAG, tag);
1972     else
1973 #endif
1974         msgqueue_addmsg(&host->scsi.msgs, 1, ABORT);
1975 }
1976
1977 /* ==========================================================================================
1978  * Interrupt routines.
1979  */
1980 /*
1981  * Function: int acornscsi_sbicintr(AS_Host *host)
1982  * Purpose : handle interrupts from SCSI device
1983  * Params  : host - host to process
1984  * Returns : INTR_PROCESS if expecting another SBIC interrupt
1985  *           INTR_IDLE if no interrupt
1986  *           INTR_NEXT_COMMAND if we have finished processing the command
1987  */
1988 static
1989 intr_ret_t acornscsi_sbicintr(AS_Host *host, int in_irq)
1990 {
1991     unsigned int asr, ssr;
1992
1993     asr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
1994     if (!(asr & ASR_INT))
1995         return INTR_IDLE;
1996
1997     ssr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
1998
1999 #if (DEBUG & DEBUG_PHASES)
2000     print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2001 #endif
2002
2003     ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2004
2005     if (host->SCpnt && !host->scsi.disconnectable)
2006         ADD_STATUS(host->SCpnt->target, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2007
2008     switch (ssr) {
2009     case 0x00:                          /* reset state - not advanced                   */
2010         printk(KERN_ERR "scsi%d: reset in standard mode but wanted advanced mode.\n",
2011                 host->host->host_no);
2012         /* setup sbic - WD33C93A */
2013         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, OWNID, OWNID_EAF | host->host->this_id);
2014         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, CMND_RESET);
2015         return INTR_IDLE;
2016
2017     case 0x01:                          /* reset state - advanced                       */
2018         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CTRL, INIT_SBICDMA | CTRL_IDI);
2019         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, TIMEOUT, TIMEOUT_TIME);
2020         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SYNCHTRANSFER, SYNCHTRANSFER_2DBA);
2021         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, SOURCEID, SOURCEID_ER | SOURCEID_DSP);
2022         msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
2023         return INTR_IDLE;
2024
2025     case 0x41:                          /* unexpected disconnect aborted command        */
2026         acornscsi_disconnect_unexpected(host);
2027         return INTR_NEXT_COMMAND;
2028     }
2029
2030     switch (host->scsi.phase) {
2031     case PHASE_CONNECTING:              /* STATE: command removed from issue queue      */
2032         switch (ssr) {
2033         case 0x11:                      /* -> PHASE_CONNECTED                           */
2034             /* BUS FREE -> SELECTION */
2035             host->scsi.phase = PHASE_CONNECTED;
2036             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
2037             host->dma.transferred = host->scsi.SCp.scsi_xferred;
2038             /* 33C93 gives next interrupt indicating bus phase */
2039             asr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
2040             if (!(asr & ASR_INT))
2041                 break;
2042             ssr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
2043             ADD_STATUS(8, ssr, host->scsi.phase, 1);
2044             ADD_STATUS(host->SCpnt->target, ssr, host->scsi.phase, 1);
2045             goto connected;
2046             
2047         case 0x42:                      /* select timed out                             */
2048                                         /* -> PHASE_IDLE                                */
2049             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_NO_CONNECT);
2050             return INTR_NEXT_COMMAND;
2051
2052         case 0x81:                      /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
2053             /* BUS FREE -> RESELECTION */
2054             host->origSCpnt = host->SCpnt;
2055             host->SCpnt = NULL;
2056             msgqueue_flush(&host->scsi.msgs);
2057             acornscsi_reconnect(host);
2058             break;
2059
2060         default:
2061             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTING, SSR %02X?\n",
2062                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2063             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2064             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2065         }
2066         return INTR_PROCESSING;
2067
2068     connected:
2069     case PHASE_CONNECTED:               /* STATE: device selected ok                    */
2070         switch (ssr) {
2071 #ifdef NONSTANDARD
2072         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2073             /* SELECTION -> COMMAND */
2074             acornscsi_sendcommand(host);
2075             break;
2076
2077         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2078             /* SELECTION -> STATUS */
2079             acornscsi_readstatusbyte(host);
2080             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2081             break;
2082 #endif
2083
2084         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2085             /* SELECTION ->MESSAGE OUT */
2086             host->scsi.phase = PHASE_MSGOUT;
2087             acornscsi_buildmessages(host);
2088             acornscsi_sendmessage(host);
2089             break;
2090
2091         /* these should not happen */
2092         case 0x85:                      /* target disconnected                          */
2093             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2094             break;
2095
2096         default:
2097             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_CONNECTED, SSR %02X?\n",
2098                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2099             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2100             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2101         }
2102         return INTR_PROCESSING;
2103
2104     case PHASE_MSGOUT:                  /* STATE: connected & sent IDENTIFY message     */
2105         /*
2106          * SCSI standard says that MESSAGE OUT phases can be followed by a
2107          * DATA phase, STATUS phase, MESSAGE IN phase or COMMAND phase
2108          */
2109         switch (ssr) {
2110         case 0x8a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2111         case 0x1a:                      /* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2112             /* MESSAGE OUT -> COMMAND */
2113             acornscsi_sendcommand(host);
2114             break;
2115
2116         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2117         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2118             /* MESSAGE OUT -> STATUS */
2119             acornscsi_readstatusbyte(host);
2120             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2121             break;
2122
2123         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2124             /* MESSAGE_OUT(MESSAGE_IN) ->MESSAGE OUT */
2125             acornscsi_sendmessage(host);
2126             break;
2127
2128         case 0x4f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2129         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2130             /* MESSAGE OUT -> MESSAGE IN */
2131             acornscsi_message(host);
2132             break;
2133
2134         default:
2135             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGOUT, SSR %02X?\n",
2136                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2137             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2138         }
2139         return INTR_PROCESSING;
2140
2141     case PHASE_COMMAND:                 /* STATE: connected & command sent              */
2142         switch (ssr) {
2143         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2144             /* COMMAND -> DATA OUT */
2145             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2146                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2147             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2148             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2149                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2150             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2151             return INTR_IDLE;
2152
2153         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2154             /* COMMAND -> DATA IN */
2155             if (host->scsi.SCp.sent_command != host->SCpnt->cmd_len)
2156                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2157             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2158             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2159                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2160             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2161             return INTR_IDLE;
2162
2163         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUS                              */
2164             /* COMMAND -> STATUS */
2165             acornscsi_readstatusbyte(host);
2166             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2167             break;
2168
2169         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2170             /* COMMAND -> MESSAGE OUT */
2171             acornscsi_sendmessage(host);
2172             break;
2173
2174         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2175             /* COMMAND -> MESSAGE IN */
2176             acornscsi_message(host);
2177             break;
2178
2179         default:
2180             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_COMMAND, SSR %02X?\n",
2181                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2182             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2183         }
2184         return INTR_PROCESSING;
2185
2186     case PHASE_DISCONNECT:              /* STATE: connected, received DISCONNECT msg    */
2187         if (ssr == 0x85) {              /* -> PHASE_IDLE                                */
2188             host->scsi.disconnectable = 1;
2189             host->scsi.reconnected.tag = 0;
2190             host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2191             host->stats.disconnects += 1;
2192         } else {
2193             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DISCONNECT, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2194                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2195             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2196         }
2197         return INTR_NEXT_COMMAND;
2198
2199     case PHASE_IDLE:                    /* STATE: disconnected                          */
2200         if (ssr == 0x81)                /* -> PHASE_RECONNECTED or PHASE_ABORTED        */
2201             acornscsi_reconnect(host);
2202         else {
2203             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_IDLE, SSR %02X while idle?\n",
2204                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2205             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2206         }
2207         return INTR_PROCESSING;
2208
2209     case PHASE_RECONNECTED:             /* STATE: device reconnected to initiator       */
2210         /*
2211          * Command reconnected - if MESGIN, get message - it may be
2212          * the tag.  If not, get command out of disconnected queue
2213          */
2214         /*
2215          * If we reconnected and we're not in MESSAGE IN phase after IDENTIFY,
2216          * reconnect I_T_L command
2217          */
2218         if (ssr != 0x8f && !acornscsi_reconnect_finish(host))
2219             return INTR_IDLE;
2220         ADD_STATUS(host->SCpnt->target, ssr, host->scsi.phase, in_irq);
2221         switch (ssr) {
2222         case 0x88:                      /* data out phase                               */
2223                                         /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2224             /* MESSAGE IN -> DATA OUT */
2225             acornscsi_dma_setup(host, DMA_OUT);
2226             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2227                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2228             host->scsi.phase = PHASE_DATAOUT;
2229             return INTR_IDLE;
2230
2231         case 0x89:                      /* data in phase                                */
2232                                         /* -> PHASE_DATAIN                              */
2233             /* MESSAGE IN -> DATA IN */
2234             acornscsi_dma_setup(host, DMA_IN);
2235             if (!acornscsi_starttransfer(host))
2236                 acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2237             host->scsi.phase = PHASE_DATAIN;
2238             return INTR_IDLE;
2239
2240         case 0x8a:                      /* command out                                  */
2241             /* MESSAGE IN -> COMMAND */
2242             acornscsi_sendcommand(host);/* -> PHASE_COMMAND, PHASE_COMMANDPAUSED        */
2243             break;
2244
2245         case 0x8b:                      /* status in                                    */
2246                                         /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2247             /* MESSAGE IN -> STATUS */
2248             acornscsi_readstatusbyte(host);
2249             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2250             break;
2251
2252         case 0x8e:                      /* message out                                  */
2253                                         /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2254             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2255             acornscsi_sendmessage(host);
2256             break;
2257
2258         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2259             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2260             break;
2261
2262         default:
2263             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_RECONNECTED, SSR %02X after reconnect?\n",
2264                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2265             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2266         }
2267         return INTR_PROCESSING;
2268
2269     case PHASE_DATAIN:                  /* STATE: transferred data in                   */
2270         /*
2271          * This is simple - if we disconnect then the DMA address & count is
2272          * correct.
2273          */
2274         switch (ssr) {
2275         case 0x19:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2276         case 0x89:                      /* -> PHASE_DATAIN                              */
2277             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2278             return INTR_IDLE;
2279
2280         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2281         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2282         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2283             /* DATA IN -> STATUS */
2284             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2285                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2286             acornscsi_dma_stop(host);
2287             acornscsi_readstatusbyte(host);
2288             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2289             break;
2290
2291         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2292         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2293         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2294             /* DATA IN -> MESSAGE OUT */
2295             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2296                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2297             acornscsi_dma_stop(host);
2298             acornscsi_sendmessage(host);
2299             break;
2300
2301         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2302         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2303         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2304             /* DATA IN -> MESSAGE IN */
2305             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2306                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2307             acornscsi_dma_stop(host);
2308             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2309             break;
2310
2311         default:
2312             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAIN, SSR %02X?\n",
2313                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2314             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2315         }
2316         return INTR_PROCESSING;
2317
2318     case PHASE_DATAOUT:                 /* STATE: transferred data out                  */
2319         /*
2320          * This is more complicated - if we disconnect, the DMA could be 12
2321          * bytes ahead of us.  We need to correct this.
2322          */
2323         switch (ssr) {
2324         case 0x18:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2325         case 0x88:                      /* -> PHASE_DATAOUT                             */
2326             acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2327             return INTR_IDLE;
2328
2329         case 0x1b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2330         case 0x4b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2331         case 0x8b:                      /* -> PHASE_STATUSIN                            */
2332             /* DATA OUT -> STATUS */
2333             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2334                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2335             acornscsi_dma_stop(host);
2336             acornscsi_dma_adjust(host);
2337             acornscsi_readstatusbyte(host);
2338             host->scsi.phase = PHASE_STATUSIN;
2339             break;
2340
2341         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2342         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2343         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2344             /* DATA OUT -> MESSAGE OUT */
2345             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2346                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2347             acornscsi_dma_stop(host);
2348             acornscsi_dma_adjust(host);
2349             acornscsi_sendmessage(host);
2350             break;
2351
2352         case 0x1f:                      /* message in                                   */
2353         case 0x4f:                      /* message in                                   */
2354         case 0x8f:                      /* message in                                   */
2355             /* DATA OUT -> MESSAGE IN */
2356             host->scsi.SCp.scsi_xferred = host->SCpnt->request_bufflen -
2357                                           acornscsi_sbic_xfcount(host);
2358             acornscsi_dma_stop(host);
2359             acornscsi_dma_adjust(host);
2360             acornscsi_message(host);    /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DISCONNECT             */
2361             break;
2362
2363         default:
2364             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DATAOUT, SSR %02X?\n",
2365                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2366             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2367         }
2368         return INTR_PROCESSING;
2369
2370     case PHASE_STATUSIN:                /* STATE: status in complete                    */
2371         switch (ssr) {
2372         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2373         case 0x8f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2374             /* STATUS -> MESSAGE IN */
2375             acornscsi_message(host);
2376             break;
2377
2378         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2379         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2380             /* STATUS -> MESSAGE OUT */
2381             acornscsi_sendmessage(host);
2382             break;
2383
2384         default:
2385             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_STATUSIN, SSR %02X instead of MESSAGE_IN?\n",
2386                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2387             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2388         }
2389         return INTR_PROCESSING;
2390
2391     case PHASE_MSGIN:                   /* STATE: message in                            */
2392         switch (ssr) {
2393         case 0x1e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2394         case 0x4e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2395         case 0x8e:                      /* -> PHASE_MSGOUT                              */
2396             /* MESSAGE IN -> MESSAGE OUT */
2397             acornscsi_sendmessage(host);
2398             break;
2399
2400         case 0x1f:                      /* -> PHASE_MSGIN, PHASE_DONE, PHASE_DISCONNECT */
2401         case 0x2f:
2402         case 0x4f:
2403         case 0x8f:
2404             acornscsi_message(host);
2405             break;
2406
2407         case 0x85:
2408             printk("scsi%d.%c: strange message in disconnection\n",
2409                 host->host->host_no, acornscsi_target(host));
2410             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2411             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ERROR);
2412             break;
2413
2414         default:
2415             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_MSGIN, SSR %02X after message in?\n",
2416                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2417             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2418         }
2419         return INTR_PROCESSING;
2420
2421     case PHASE_DONE:                    /* STATE: received status & message             */
2422         switch (ssr) {
2423         case 0x85:                      /* -> PHASE_IDLE                                */
2424             acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_OK);
2425             return INTR_NEXT_COMMAND;
2426
2427         case 0x1e:
2428         case 0x8e:
2429             acornscsi_sendmessage(host);
2430             break;
2431
2432         default:
2433             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_DONE, SSR %02X instead of disconnect?\n",
2434                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2435             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2436         }
2437         return INTR_PROCESSING;
2438
2439     case PHASE_ABORTED:
2440         switch (ssr) {
2441         case 0x85:
2442             if (host->SCpnt)
2443                 acornscsi_done(host, &host->SCpnt, DID_ABORT);
2444             else {
2445                 clear_bit(host->scsi.reconnected.target * 8 + host->scsi.reconnected.lun,
2446                           host->busyluns);
2447                 host->scsi.phase = PHASE_IDLE;
2448             }
2449             return INTR_NEXT_COMMAND;
2450
2451         case 0x1e:
2452         case 0x2e:
2453         case 0x4e:
2454         case 0x8e:
2455             acornscsi_sendmessage(host);
2456             break;
2457
2458         default:
2459             printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: PHASE_ABORTED, SSR %02X?\n",
2460                     host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2461             acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2462         }
2463         return INTR_PROCESSING;
2464
2465     default:
2466         printk(KERN_ERR "scsi%d.%c: unknown driver phase %d\n",
2467                 host->host->host_no, acornscsi_target(host), ssr);
2468         acornscsi_dumplog(host, host->SCpnt ? host->SCpnt->target : 8);
2469     }
2470     return INTR_PROCESSING;
2471 }
2472
2473 /*
2474  * Prototype: void acornscsi_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
2475  * Purpose  : handle interrupts from Acorn SCSI card
2476  * Params   : irq    - interrupt number
2477  *            dev_id - device specific data (AS_Host structure)
2478  *            regs   - processor registers when interrupt occurred
2479  */
2480 static
2481 void acornscsi_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
2482 {
2483     AS_Host *host = (AS_Host *)dev_id;
2484     intr_ret_t ret;
2485     int iostatus;
2486     int in_irq = 0;
2487
2488     if (host->scsi.interrupt)
2489         printk("scsi%d: interrupt re-entered\n", host->host->host_no);
2490     host->scsi.interrupt = 1;
2491
2492     do {
2493         ret = INTR_IDLE;
2494
2495         iostatus = inb(host->card.io_intr);
2496
2497         if (iostatus & 2) {
2498             acornscsi_dma_intr(host);
2499             iostatus = inb(host->card.io_intr);
2500         }
2501
2502         if (iostatus & 8)
2503             ret = acornscsi_sbicintr(host, in_irq);
2504
2505         /*
2506          * If we have a transfer pending, start it.
2507          * Only start it if the interface has already started transferring
2508          * it's data
2509          */
2510         if (host->dma.xfer_required)
2511             acornscsi_dma_xfer(host);
2512
2513         if (ret == INTR_NEXT_COMMAND)
2514             ret = acornscsi_kick(host);
2515
2516         in_irq = 1;
2517     } while (ret != INTR_IDLE);
2518
2519     host->scsi.interrupt = 0;
2520 }
2521
2522 /*=============================================================================================
2523  * Interfaces between interrupt handler and rest of scsi code
2524  */
2525
2526 /*
2527  * Function : acornscsi_queuecmd(Scsi_Cmnd *cmd, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
2528  * Purpose  : queues a SCSI command
2529  * Params   : cmd  - SCSI command
2530  *            done - function called on completion, with pointer to command descriptor
2531  * Returns  : 0, or < 0 on error.
2532  */
2533 int acornscsi_queuecmd(Scsi_Cmnd *SCpnt, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
2534 {
2535     AS_Host *host = (AS_Host *)SCpnt->host->hostdata;
2536
2537     if (!done) {
2538         /* there should be some way of rejecting errors like this without panicing... */
2539         panic("scsi%d: queuecommand called with NULL done function [cmd=%p]",
2540                 SCpnt->host->host_no, SCpnt);
2541         return -EINVAL;
2542     }
2543
2544 #if (DEBUG & DEBUG_NO_WRITE)
2545     if (acornscsi_cmdtype(SCpnt->cmnd[0]) == CMD_WRITE && (NO_WRITE & (1 << SCpnt->target))) {
2546         printk(KERN_CRIT "scsi%d.%c: WRITE attempted with NO_WRITE flag set\n",
2547             SCpnt->host->host_no, '0' + SCpnt->target);
2548         SCpnt->result = DID_NO_CONNECT << 16;
2549         done(SCpnt);
2550         return 0;
2551     }
2552 #endif
2553
2554     SCpnt->scsi_done = done;
2555     SCpnt->host_scribble = NULL;
2556     SCpnt->result = 0;
2557     SCpnt->tag = 0;
2558     SCpnt->SCp.phase = (int)acornscsi_datadirection(SCpnt->cmnd[0]);
2559     SCpnt->SCp.sent_command = 0;
2560     SCpnt->SCp.scsi_xferred = 0;
2561     SCpnt->SCp.Status = 0;
2562     SCpnt->SCp.Message = 0;
2563
2564     if (SCpnt->use_sg) {
2565         SCpnt->SCp.buffer = (struct scatterlist *) SCpnt->buffer;
2566         SCpnt->SCp.buffers_residual = SCpnt->use_sg - 1;
2567         SCpnt->SCp.ptr = (char *) SCpnt->SCp.buffer->address;
2568         SCpnt->SCp.this_residual = SCpnt->SCp.buffer->length;
2569     } else {
2570         SCpnt->SCp.buffer = NULL;
2571         SCpnt->SCp.buffers_residual = 0;
2572         SCpnt->SCp.ptr = (char *) SCpnt->request_buffer;
2573         SCpnt->SCp.this_residual = SCpnt->request_bufflen;
2574     }
2575
2576     host->stats.queues += 1;
2577
2578     {
2579         unsigned long flags;
2580
2581         if (!queue_add_cmd_ordered(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2582             SCpnt->result = DID_ERROR << 16;
2583             done(SCpnt);
2584             return 0;
2585         }
2586         local_irq_save(flags);
2587         if (host->scsi.phase == PHASE_IDLE)
2588             acornscsi_kick(host);
2589         local_irq_restore(flags);
2590     }
2591     return 0;
2592 }
2593
2594 /*
2595  * Prototype: void acornscsi_reportstatus(Scsi_Cmnd **SCpntp1, Scsi_Cmnd **SCpntp2, int result)
2596  * Purpose  : pass a result to *SCpntp1, and check if *SCpntp1 = *SCpntp2
2597  * Params   : SCpntp1 - pointer to command to return
2598  *            SCpntp2 - pointer to command to check
2599  *            result  - result to pass back to mid-level done function
2600  * Returns  : *SCpntp2 = NULL if *SCpntp1 is the same command structure as *SCpntp2.
2601  */
2602 static inline
2603 void acornscsi_reportstatus(Scsi_Cmnd **SCpntp1, Scsi_Cmnd **SCpntp2, int result)
2604 {
2605     Scsi_Cmnd *SCpnt = *SCpntp1;
2606
2607     if (SCpnt) {
2608         *SCpntp1 = NULL;
2609
2610         SCpnt->result = result;
2611         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
2612     }
2613
2614     if (SCpnt == *SCpntp2)
2615         *SCpntp2 = NULL;
2616 }
2617
2618 enum res_abort { res_not_running, res_success, res_success_clear, res_snooze };
2619
2620 /*
2621  * Prototype: enum res acornscsi_do_abort(Scsi_Cmnd *SCpnt)
2622  * Purpose  : abort a command on this host
2623  * Params   : SCpnt - command to abort
2624  * Returns  : our abort status
2625  */
2626 static enum res_abort
2627 acornscsi_do_abort(AS_Host *host, Scsi_Cmnd *SCpnt)
2628 {
2629         enum res_abort res = res_not_running;
2630
2631         if (queue_remove_cmd(&host->queues.issue, SCpnt)) {
2632                 /*
2633                  * The command was on the issue queue, and has not been
2634                  * issued yet.  We can remove the command from the queue,
2635                  * and acknowledge the abort.  Neither the devices nor the
2636                  * interface know about the command.
2637                  */
2638 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2639                 printk("on issue queue ");
2640 //#endif
2641                 res = res_success;
2642         } else if (queue_remove_cmd(&host->queues.disconnected, SCpnt)) {
2643                 /*
2644                  * The command was on the disconnected queue.  Simply
2645                  * acknowledge the abort condition, and when the target
2646                  * reconnects, we will give it an ABORT message.  The
2647                  * target should then disconnect, and we will clear
2648                  * the busylun bit.
2649                  */
2650 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2651                 printk("on disconnected queue ");
2652 //#endif
2653                 res = res_success;
2654         } else if (host->SCpnt == SCpnt) {
2655                 unsigned long flags;
2656
2657 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2658                 printk("executing ");
2659 //#endif
2660
2661                 save_flags(flags);
2662                 cli();
2663                 switch (host->scsi.phase) {
2664                 /*
2665                  * If the interface is idle, and the command is 'disconnectable',
2666                  * then it is the same as on the disconnected queue.  We simply
2667                  * remove all traces of the command.  When the target reconnects,
2668                  * we will give it an ABORT message since the command could not
2669                  * be found.  When the target finally disconnects, we will clear
2670                  * the busylun bit.
2671                  */
2672                 case PHASE_IDLE:
2673                         if (host->scsi.disconnectable) {
2674                                 host->scsi.disconnectable = 0;
2675                                 host->SCpnt = NULL;
2676                                 res = res_success;
2677                         }
2678                         break;
2679
2680                 /*
2681                  * If the command has connected and done nothing further,
2682                  * simply force a disconnect.  We also need to clear the
2683                  * busylun bit.
2684                  */
2685                 case PHASE_CONNECTED:
2686                         sbic_arm_write(host->scsi.io_port, CMND, CMND_DISCONNECT);
2687                         host->SCpnt = NULL;
2688                         res = res_success_clear;
2689                         break;
2690
2691                 default:
2692                         acornscsi_abortcmd(host, host->SCpnt->tag);
2693                         res = res_snooze;
2694                 }
2695                 restore_flags(flags);
2696         } else if (host->origSCpnt == SCpnt) {
2697                 /*
2698                  * The command will be executed next, but a command
2699                  * is currently using the interface.  This is similar to
2700                  * being on the issue queue, except the busylun bit has
2701                  * been set.
2702                  */
2703                 host->origSCpnt = NULL;
2704 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2705                 printk("waiting for execution ");
2706 //#endif
2707                 res = res_success_clear;
2708         } else
2709                 printk("unknown ");
2710
2711         return res;
2712 }
2713
2714 /*
2715  * Prototype: int acornscsi_abort(Scsi_Cmnd *SCpnt)
2716  * Purpose  : abort a command on this host
2717  * Params   : SCpnt - command to abort
2718  * Returns  : one of SCSI_ABORT_ macros
2719  */
2720 int acornscsi_abort(Scsi_Cmnd *SCpnt)
2721 {
2722         AS_Host *host = (AS_Host *) SCpnt->host->hostdata;
2723         int result;
2724
2725         host->stats.aborts += 1;
2726
2727 #if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2728         {
2729                 int asr, ssr;
2730                 asr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, ASR);
2731                 ssr = sbic_arm_read(host->scsi.io_port, SSR);
2732
2733                 printk(KERN_WARNING "acornscsi_abort: ");
2734                 print_sbic_status(asr, ssr, host->scsi.phase);
2735                 acornscsi_dumplog(host, SCpnt->target);
2736         }
2737 #endif
2738
2739         printk("scsi%d: ", host->host->host_no);
2740
2741         switch (acornscsi_do_abort(host, SCpnt)) {
2742         /*
2743          * We managed to find the command and cleared it out.
2744          * We do not expect the command to be executing on the
2745          * target, but we have set the busylun bit.
2746          */
2747         case res_success_clear:
2748 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2749                 printk("clear ");
2750 //#endif
2751                 clear_bit(SCpnt->target * 8 + SCpnt->lun, host->busyluns);
2752
2753         /*
2754          * We found the command, and cleared it out.  Either
2755          * the command is still known to be executing on the
2756          * target, or the busylun bit is not set.
2757          */
2758         case res_success:
2759 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2760                 printk("success\n");
2761 //#endif
2762                 SCpnt->result = DID_ABORT << 16;
2763                 SCpnt->scsi_done(SCpnt);
2764                 result = SCSI_ABORT_SUCCESS;
2765                 break;
2766
2767         /*
2768          * We did find the command, but unfortunately we couldn't
2769          * unhook it from ourselves.  Wait some more, and if it
2770          * still doesn't complete, reset the interface.
2771          */
2772         case res_snooze:
2773 //#if (DEBUG & DEBUG_ABORT)
2774                 printk("snooze\n");
2775 //#endif